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对于不同的运动物体,不规则的运动轨迹,可能出现的目标形状改变以及遮挡等复杂问题,引入位置、速度、加速度和颜色等特征向量,建立起跟踪所需的特征模型;对于不规则运动,将其运动轨迹划分为多段简单且规则的分段运动,然后利用Kalman滤波对运动目标参数进行定义;而对于遮挡,利用反馈Kalman滤波器预测下一状态,以实现目标的跟踪.实验结果表明,采用这种灵活的分割研究方法,可以对不同运动目标及其不规则运动行为进行良好的跟踪,算法具有较强的鲁棒性. 相似文献
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根据中国提出的碳达峰、碳中和目标,将SSPs-RCPs分为“双碳”情景(SSP1-1.9、SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP4-3.4、SSP4-6.0)和高碳情景(SSP3-7.0、SSP5-8.5)。采用SWAT水文模型,分析21世纪近期(2021—2040年)、中期(2041—2060年)和末期(2081—2100年)抚河流域径流变化趋势,以期为“双碳”目标下的流域水资源管理提供建议。研究表明:(1)1961—2019年,抚河流域实测年平均气温以0.18℃/(10 a)的速率显著上升;年降水以-32.8 mm/(10 a)速率显著下降。(2)“双碳”情景下,相较基准期(1995—2014年),近期、中期、末期抚河流域年均气温增幅依次加大;年降水量呈波动上升趋势。同期年平均流量呈上升趋势;9月份至次年2月份平均流量增加,3—7月份平均流量呈下降趋势;日流量的丰水极值下降,枯水极值则有所增加,水文极端事件发生可能性降低。(3)与“双碳”情景对比,高碳情景下年均气温增幅更大;近期和末期年降水增幅明显;年平均流量整体增幅大于“双碳”情景,5—10月份平均流量增幅明显;丰水极值也呈... 相似文献
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饮用水安全与人类的健康息息相关,水消毒是避免和减少水生病原菌威胁人类的关键手段。利用传统饮用水消毒技术灭菌时,存在产生具有“三致”作用的消毒副产物(Disinfection by-products, DBPs)的隐患,对于更安全饮用水的需求和科学技术的发展使得新的水消毒技术逐渐兴起。文章首先回顾了重要的传统消毒技术原理,并指出了其存在问题和局限。另外,从消毒的原理、应用、灭菌效果以及对生成DBPs潜能的影响等角度,重点探讨了光催化消毒、电化学消毒以及水力空化消毒等3种新兴的水消毒技术,并对未来饮用水消毒技术的发展和趋势给予展望。 相似文献
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杨晨辉 《军民两用技术与产品》2016,(6):42-42
针对对流层飞艇风机的使用工况,通过数学建模计算出飞艇所需的充气流量,进一步计算出风机在地面时的风量风压曲线。同时分析对流层飞艇风机在选型中的注意事项。 相似文献
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近年来,随着传统航天领域竞争不断加剧、新兴商业航天企业快速崛起,航天器研制企业(以下简称"航天企业")面临的发展形势愈加困难,必须不断提升自身的管理水平,方可在激烈的竞争中抢占先机.采购作为企业内部管理系统的重要组成部分,是不可获缺的管理职能.高水平的采购对于提高航天企业的生产效率、保证航天器产品质量、节约研制运营成本... 相似文献
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一、前言 人们越来越明显地认识到人机界面在系统开发中的重要作用。它是用户与软件交流的直接语言。有人作过统计,软件开发的70%工作量在于人机界面的设计和改善。人机界面的质量高低会对学习时间、运行速度、出错率和用户满意度等方面产生极大的影响。一个使用方便的系统具有明显的竞争优势。当一个对话式系统设计得很好时,人机界面仿佛消失,使用户能集中精力他们的工作、开发和愉悦之中。系统使用方便的主要原因必定是具有一个良好的人机界面。从某种程度上讲,一个软件开发的成功与否,主要取决于该软件的用户界面开发得是否成功。 相似文献
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以次氯酸钠和氯化铵作为原料制备氯胺消毒剂,使用DPD分光光度法测量,研究pH、N∶Cl、反应时间和反应温度系列影响条件对氯胺消毒剂形态分布的影响。结果显示,氯胺形态组成和浓度水平受到反应条件N∶Cl和pH的影响较大。碱性条件下氯胺以一氯胺的形态存在;二氯胺在酸性和高N∶Cl条件下为主要产物;仅在酸性环境,过量游离氯存在的情况下,会有少量三氯胺的存在。存在形态对反应温度的变化不敏感。 相似文献