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1.
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性。 相似文献
2.
本文以优质速生材种三倍体毛白杨为原料,对其进行了单段预处理的传统APMP法制浆。通过对化学预处理中各影响因素的探讨,发现在化学预处理中,NaOH用量和H2O2用量是影响化学预处理效果的主要因素,NaOH用量对浆料的最终强度有较大贡献,H2O2用量对浆的白度有较大贡献,其它影响因素对最终浆的质量也有一定的影响。 相似文献
3.
4.
5.
以玉米芯水解残渣为原料,采用碱性H_2O_2和NaClO_2两段法处理,以纤维素含量与木素脱除率为指标,对纤维素和木素的分离纯化工艺进行了实验探讨。结果表明,碱性H_2O_2处理段较适宜的条件为:混合液中NaOH用量3%,H_2O_2用量0.8%和反应温度80℃;NaClO_2处理段较适宜的条件为:NaClO_2浓度12 g/L,处理温度70℃;经过以上两段处理,玉米芯水解残渣中纤维素含量为84.73%,木素脱除率高达91.11%,分离纯化效果最佳。 相似文献
6.
以漂白硫酸盐浆为原料,采用氨基磺酸/尿素/氯化胆碱三元低共熔溶剂(DES)体系预处理结合机械处理的方法制备硫酸化改性的纤维素纳米纤丝(CNF),并采用纤维图像分析仪、元素分析仪、场发射扫描电子显微镜、原子力显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、Zeta电位分析仪、热重分析仪和多重光散射分析仪对制得的CNF性能进行表征。结果表明,三元DES预处理既可改性纤维原料又可对其产生润胀效果,从而促进其在纳米均质化过程中的纤丝化。与未经DES预处理的纤维原料在均质化处理过程中能耗(9.49×107 kJ/kg)相比,DES预处理(1.61×107~2.11×107 kJ/kg)可节省77.8%~83.0%的能耗。DES预处理提高了所得CNF悬浮液的稳定性但导致其热稳定性下降;此外,延长DES预处理时间可促进纤维的纤丝化并降低纤维聚合度。 相似文献
7.
以棉短绒制浆黑液为原料,通过有机萃取法提取碱木素和多糖。利用热重分析法,对不同升温速率下棉短绒制浆黑液固形物进行热解特性分析,并对相同升温速率下黑液固形物以及黑液主要组分碱木素和多糖的热解特性进行了比较。结果表明,黑液固形物与碱木素热解可分为4个阶段,多糖热解可分为3个阶段,其中,第二阶段为热解失重的主要阶段,因黑液中含有有机酸、碱金属,黑液固形物的热解特性与碱木素和多糖的热解特性显著不同。采用Coats-Redfern法对第二阶段有机物进行的热解动力学分析表明,与多糖相比,碱木素对黑液固形物热解特性的影响较大。 相似文献
8.
以沙柳为原料生产盘磨化学预处理碱性过氧化氢机械浆( P-RC APMP),在NaOH总用量8%、H2O2总用量10%时,研究沙柳原料木素(SPL)、单次化学预浸渍的沙柳P-RC APMP中木素(1-PL)和2次化学预浸渍的沙柳P-RC APMP中木素(2-PL)的变化.与SPL总量相比,1-PL和2-PL的总量分别减少8.3%和14.3%;与SPL相比,1-PL和2-PL中的脂肪族羟基含量基本没有变化,但总酚羟基(Tp-OH)含量分别降低了44.2%和47.1%;与SPL相比,1-PL和2-PL的数均分子质量和质均分子质量均逐渐减小,但两者的多分散性逐渐增加. 相似文献
9.
对巨菌草纤维形态、化学成分组成、木素结构及其微区分布进行了研究。利用纤维质量分析仪(FQA)测得纤维平均长度为0.95 mm,宽度为23.1μm,长宽比为41.1。高效液相色谱(HPLC)定量分析碱性硝基苯氧化产物确定巨菌草木素结构为典型的GSH型。利用核磁共振磷谱(31P-NMR)定量分析木素各酚羟基功能基团,结果显示脂肪族羟基含量最高,为3.96 mmol/g,其中非缩合型羟基占总酚羟基的比例较大,为96.3%;二维核磁共振(2D-HSQC NMR)波谱分析表明,β-O-4'芳基醚键结构比例最高,为84.4%;其次为β-β'树脂醇结构和β-5'苯基香豆满结构,所占比例分别为9.9%和5.7%;在芳香区含有大量的紫丁香基和愈创木基结构单元,其中S/G比例为1.25。共聚焦拉曼光谱(CRM)分析表明,木素在细胞不同区域的浓度由大到小的顺序为细胞角隅CC复合胞间层CML次生细胞壁SW;羟基肉桂酸的浓度分布规律与木素的分布变化相似,但其浓度低于木素的浓度。 相似文献
10.