自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用

平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。     

Ca-Fe-Mg复合材料制备及其对矿区高氟水氟去除性能研究

本文采用共沉淀法制备了一种Ca-Fe-Mg复合除氟材料,探讨了制备该材料的最佳实验条件,即Ca/Fe/Mg摩尔比为1∶2∶2,pH值为9,焙烧温度为100℃。对制备的吸附剂氟吸附试验表明:该吸附剂具有较好的吸附性能,吸附剂吸附受PO_4~(3-)影响,而受Cl~-、NO_3~-、SO_4~(2-)影响不明显,是一种吸附性能佳、适用性较广且价格低廉的除氟材料,能够适用于矿区高氟水氟处理。     

掺杂钴/铁的竹浆黑液活性炭去除印染废水中的孔雀石绿染料研究

金属有机骨架(MOF)具有较高的比表面积和优良的催化性能,在印染废水中染料的吸附和降解领域具有广阔的应用前景。近年来,基于双金属MOF催化过硫酸氢钾(PMS)降解印染废水已成为去除孔雀石绿(MG)的一种日益流行的方法。得益于发达的孔隙结构和与MOF的协同作用,活性炭(AC)不仅为MOF的负载提供了稳定的载体,而且还可为印染废水的缓冲物,促进MG的去除。采用水热法在竹浆黑液(BPBL)衍生的竹浆黑液活性炭上成功锚定了一种钴铁双金属有机框架(CoFe-MOF),然后通过高温热解获得了负载钴铁单质和氧化物的活性炭(CoFe/AC)。结果表明,CoFe/AC在28 min时对MG的催化降解效率达到98.9%。Co与Fe的协同作用有效提高了CoFe/AC对MG的降解效率。双金属MOF与AC的结合为MG的去除提供了一种新的途径。     

成人依恋对大学生网络利他行为的影响:共情与信任的中介作用

目的本研究提出共情与信任的并行多重中介模型揭示成人依恋对网络利他行为的影响过程。方法采用亲密关系体验量表、网络利他行为问卷、人际关系反应指针问卷和网络空间人际信任问卷对373名大学生进行测量。结果大学生的依恋焦虑可以显著正向预测网络利他行为,依恋回避则显著负向预测网络利他行为;个体的共情与网络人际信任并行中介依恋焦虑与网络利他行为的关系,网络人际信任的中介效应优于共情的作用。结论通过培养大学生的共情能力和提升人际信任水平对于提高其网络利他行为的发生具有重要的意义。