PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。     

“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了８６３智能机器人型号之一－以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能，移动性能及计算机系统等方面的技术特点。     

基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域．其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型．该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架．     

μXL集散控制系统与Windows NT

介绍了一种以μXL网卡为媒介,通过动态数据交换手段来实现μXL集散控制系统和WindowsNT计算机网络系统信息集成的方法,使PC机可以自动、连续、自主地从μXL系统获取教据,并结合工程实例,详细讨论该方法的具体应用.     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

基于VC++和MFC的上位机与PLC的通讯系统

本文介绍了用VC＋＋和MFC开发的上位机和PLC的通讯系统，给出了系统的通讯原理和系统的软件设计方法，实践证明整个系统运行稳定，实用性和可扩展性强。     

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用

为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。     

基于光电编码器和PLC的角度监控系统

在昆明世博园艺术广场改造工程的雨蓬开启监控系统中，采用了PLC和光电编码器进行角度监控，并针对观念席雨蓬小转角，大重量和易产生振动等问题进行了一系列处理。经实践证明，采用的相应措施可行，有效。