基于虚拟现实的中国古建筑虚拟重建

虚拟现实是数字图像处理、计算机图形学、计算机视觉、人机交互等多项技术的综合应用。本文针对中国古建筑的特点,应用虚拟现实技术,对毁于1860年战火的我国著名古典园林圆明园的部分典型建筑实现了虚拟重建。虚拟重建的过程主要包括数据获取、场景建模、漫游系统和实时渲染等。虚拟重建圆明园系统以圆明园中的单个景点为例,提供了含多种漫游方式的人机交互系统,对应用虚拟现实技术于中国古建筑保护进行了有益的尝试。     

COX2抑制剂活性预测中的拟合方法比较

在COX2抑制剂活性预测问题中,传统的多元线性回归方法对非线性拟合问题存在较大局限性,以98种三环系COX2抑制剂分子集合中的数据分析预测为例,考察反向传播（BP）网络与支持向量回归（SVR）方法的性能,证明BP网络与SVR方法在COX2抑制剂活性预测方面的性能均优于广泛采用的多元线性回归方法,具有良好的应用潜力。而且SVR方法可以克服BP网络过拟合的问题,更适于小样本高参量的问题。     

基于RTLinux的模块化、网络化开放式控制器系统

现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性。本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC)。文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型。然后,在实时操作系统RTLinux上开发完成了RTOC。由于RTLinux操作系统平台的开放性,在RTOC中,应用软件模块和操作系统模块都可以被轻松地扩展与定制。同时由于核心部分采用标准C语言进行开发,加之：RTLinux本身具有良好的可移植性,RTOC的软件部分能够很容易地移植到其它硬件平台上。为了保证模块之间的无缝连接,RTOC中实现了基于文件系统的通讯方法和硬件无关访问接口。整个系统采用层次化、模块化的设计,结构清晰,便于二次开发。同时由于RTLinux的支持和RTOC系统设计的优势,本系统具有明显的网络化特征。在RTOC执行控制任务时,关键任务会被加载到系统的核心态运行,从而保证了实时性能。最后,RTOC系统被成功地应用于虚拟漫游平台的控制试验中,证明了其具有良好开放性的优势。     

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMED1规范的基础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。     

基于高精度预对准的硅片传输控制系统

高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一.首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对预对准方法的有效性进行了试验验证.然后,给出了硅片传输系统的构成和控制流程,并对系统定位另一个关键部分计算硅片偏心的-重定位环节进行了简要介绍.最后,给出了输片重复精度的试验结果.试验结果表明,在此预对准单元基础上实现的硅片传输系统可以有效提高输片精度.     

加油系统中双模式通信的设计和实现

该文结合中石化加油系统的特点,提出了一种简便的基于串口通信技术的网络设计方法。通过该方法,成功地实现了加油机主动方式和监控PC机主动方式两种通信模式,并在这两种通信模式的基础上,开发了一套加油站管控系统。目前该管控系统已成功地运用在中石化油站,为油站加油机的控制和管理提供了现代化的管理方法。     

机器人辅助无框架定位脑外科手术系统

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施。它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用。该系统在多例临床手术中获得了良好的效果。     

基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究

以Zadah的模糊数学理论为基础,结合决策融合技术提出了一种基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法。与传统的单层模糊调度控制方法相比,该方法具有建模简单且可扩展性好的优点,同时避免了单层推理的维数灾难问题。将该方法应用于施工机群的动态调度系统中,按照生产情况对施工系统进行了建模仿真,仿真结果和调度实例证明了该方法的有效性和合理性。该方法为机群施工以及与之相似的生产施工的调度提供了技术框架。     

机器学习中的特征选择

20世纪90年代以来，特征选择成为机器学习领域的重要研完方向，研完成果十分显著，但是也存在许多问题需要进一步研完。本文首先对特征选择和学习算法结合的三种方式进行了系统的总结；然后将一般特征选择定位为特征集合空间中的启发式搜索问题，对特征选择算法中的四个要素进行了阐述，其中重点总结了特征评估的方法；最后对特征选择的研究现状进行了回顾，分析了目前特征选择研究的不足和未来发展的方向。     

水火弯板智能机器人控制器的设计

针对造船技术中水火弯板工艺的自动化，本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人 ．在描述水火弯板工艺过程的基础上，文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介 绍．本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点，介绍了层次化、模块化软件 系统的设计．最后，针对实际应用背景，本文提出了测量引导加工的加工方法．