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首先利用拉各朗日方程建立了大型柔性卫星的动力学方程,对该动力学方程进行了线性化,并且为了以后设计变结构控制器的需要,设计了状态观测器,然后设计了变结构控制器.在设计过程中,充分考虑了实际工程要求,采用了边界层方法来削弱变结构控制器的抖振,同时考虑了执行机构控制输出受限的情况,采取了利用4个偏置动量轮系统组成三轴零动量飞轮系统对卫星平台进行姿态控制.最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性. 相似文献
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为了实现同平面气动辅助空间交会,首先分析了其必须满足的2个必要条件:轨道转移问题和调相问题。然后分析了同平面HEO-LEO霍曼轨道转移技术及其调相问题。最后通过应用最优控制理论,求解一个典型同平面高轨道向低轨道转移的最优轨迹,确定了OTV在大气作用阶段轨道相角的变化大小。进一步依据空间交会理论得到了同平面HEO-LEO气动辅助空间交会所必须满足的标准相角的计算公式,并分析了气动辅助空间交会的调相问题。最后将霍曼方法和气动辅助方法进行了比较,得出了气动辅助空间交会不但可以节省燃料,而且能够在合理的时间内实现空间交会的结论。 相似文献
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本文提出一种模型跟踪控制器设计方法使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良对好的跟踪特性。根据这种设计方法形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)的反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。使用这种方法设计BTT导弹自动驾驶仪获得了满意的结果。 相似文献
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地月转移轨道的快速设计方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用重叠圆锥曲线方法,针对着陆型和月球卫里型两种地周转移轨道,给出了一种地周转移轨道的快速设计方法.该方法无需轨道数值积分,直接从目标轨道参数出发,避免了圆锥曲线拼接法精度差的缺点,具有计算速度快、精度高的特点,可用于这两类地周转移轨道的初始设计.针对地球扁率(J2)的影响,给出了一种修正方法,提高了本方法的计算精确度. 相似文献