基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究

车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法（RLS）估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小.     

汽车排气系统流固耦合分析研究

主要研究了气流对排气系统振动特性的影响。利用ANSYSWorkbench分析软件对排气系统作了流场分析、静力学分析、模态分析的数值模拟研究,并在此基础上完成了流固耦合分析,对耦合及非耦合的结果进行了对比。研究结果表明,气流对排气系统结构振动和变形的影响主要在低频区,与非耦合相比,耦合模态频率最大增幅可达3.5%,振型最大偏离为2mm,为进一步优化排气系统结构提供依据。     

基于方差投影函数的人眼状态识别

在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,其中的关键环节是对驾驶员眼睛状态的检测.针对现有方法对光照变化比较敏感且比较复杂的缺点,提出基于方差投影函数的眼睛状态检测方法.人眼区域的灰度值在不同光照条件下均呈现相同的变化规律,方差投影可以稳定提取不同光照条件时眼睛区域特征.经过对大量不同光照条件下,人眼睁、闭时眼睛区域方差投影分析,发现在这两种状态下投影形成的波峰有明显区别,可以作为有效识别人眼这两种状态的特征.实验结果表明该方法对光照条件具有一定的鲁棒性.     

智能车辆弯道速度与转向自适应耦合控制

针对车辆在弯道高速行驶时的轨迹跟踪精度低和转向稳定性差的问题,提出了一套基于车辆运动学模型的横纵向耦合控制算法.采用不同于纯跟踪的预瞄式期望前轮转角计算方法,并利用横向加速度约束进行纵向控制,同时设计了高速条件下的预瞄二级减速控制算法,实现转向与速度联合控制.为了提高算法的工况适应性,采用麻雀搜索算法根据道路曲率和车速优化预瞄时间,并基于Simulink和Prescan联合仿真,验证算法在不同曲率弯道下的控制效果.结果表明：采用基于麻雀搜索算法寻优的预瞄式横纵向耦合控制算法能够较好地改善轨迹跟踪精度和转向的平顺性,且算法对不同曲率道路场景的适应性很强.将仿真结果和驾驶模拟数据对比,结果显示,该算法和自然人驾驶方式吻合度较高.     

基于摩擦搅拌盲铆接的车辆骨架高强度钢-铝板连接刚度计算模型

基于摩擦搅拌盲铆接的被连接件刚度计算模型,对钢-铝混合车身摩擦搅拌盲铆接连接的问题进行了研究.首先对某城市电动客车骨架钢-铝连接进行了合理简化,然后基于板件压应力非均匀分布模型推导了被连接件轴向刚度的理论计算模型,并通过有限元仿真对模型进行了验证,最后基于导出的刚度计算模型分析了钢-铝搭接形式、板件材料属性、板件及铆钉几何参数等因素对连接刚度的影响.结果表明:所提出的刚度计算模型可以方便地用于钢-铝摩擦搅拌盲铆接的连接刚度计算和分析,对基于摩擦搅拌盲铆接的钢-铝混合车身骨架的连接设计,有重要的理论参考意义.     

基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计

文章分析总结了PROFIBUS—DP总线从站设计中通信接口的设计方法，介绍了一种带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理，设计了一种基于PROFIBUS—DP总线的交流伺服控制系统，并对控制器与PROFIBUS—DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计，将PROFIBUS—DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中，改变了传统的控制方法，对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。     

基于PROFIBUS-DP的伺服电动机位置控制器从站的设计

介绍了带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电动机单轴位置控制器。并对位置控制器与PROFIBUS—DP总线通信接口的硬件和软件部分进行了设计。     

串联式液压混合动力车辆能量管理策略的设计与分析

以重型串联式液压混合动力汽车为研究对象,提出了基于规则的能量管理策略,并对整车设计了4种工作模式。搭建了其Matlab／Simulink整车仿真模型,对液压混合动力车辆总需求功率、发动机功率、液压系统回收功率、蓄能器流量、 SOC （ State of Charge）等参数进行了仿真,分析对比了传统汽车和液压混合动力汽车发动机扭矩工作点。仿真结果表明：液压混合动力汽车发动机和液压系统提供的功率可以满足总需求功率要求,其燃油经济性显著提高, SOC保持在合理范围内,发动机工作平稳,所设计的能量管理策略可靠有效。