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针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击.挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果. 相似文献
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基于舞阳钢铁公司6kV母线上的谐波及功率因数问题,从工程实际出发,设计一套谐波滤波及无功补偿系统,消除了谐波影响,提高了功率因数。 相似文献
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为了提高线缆表面缺陷检测正确率,本文提出一种改进Deeplabv3+网络的图像分割方法并将其应用于线缆表面缺陷检测。该方法基于Deeplabv3+网络骨架不变,将空间金字塔结构由4个空洞卷积改为8个空洞卷积并在其后增加1×1的卷积环节;同时在解码融合后用一个并联结构来减少整个网络传输过程的信息丢失。利用改进的算法对线缆表面缺陷图片数据集训练和测试,结果表明改进算法在准确度和平均交并比(MIOU)较原始的Deeplabv3+分析效果更好;相较于边缘分割和阈值分割等算法,改进算法提高了线缆表面缺陷检测的准确率。 相似文献