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高精度、可移植、多维度的在途车辆及其周边驾驶环境数据在L3级及以上自动驾驶汽车场景库测试、不良驾驶行为谱构建以及在途实时交通管控等领域有至关重要的作用,由单一传感器构成的数据采集系统在精度、维度上都受到了较大限制,导致其可靠度较低。为实现多类数据传感器协同一体化,研发了一款包含激光雷达、车载运动测量与组合定位、车载踏板与方向盘位移传感器和雷视道路多维感知一体机的多模块道路环境数据与驾驶行为同步采集系统,支持多项交通数据采集任务的并行处理,融合了用户的真实驾驶行为,并基于该系统设计了依维柯某车型的数据实车采集平台。该系统由上位机与下位机两个子系统构成,集成了多模块数据采集、储存、传输与标定等功能,且对各个模块完成了时间同步处理,适用于两客一危场景,并设计了易操作的上位机用户交互界面,对多模块数据实现实时可视化,直观查看各时段数据的变化规律,具有较高的应用价值。 相似文献
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车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一。采用计算机仿真技术,模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为,研究在自由流交通状态下,道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律。为此,在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上,引入了SK道路几何模型,建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型。得到以下主要研究结论：当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时,且车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移。平曲线半径大小对驾驶员轨迹决策行为有着显著的影响,圆曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之越大。 相似文献
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本文旨在分析驾驶行为多重分形特征对驾驶疲劳检测模型的提升作用.利用UC-win/Road驾驶模拟软件采集行驶速度、加速度、方向盘转角和方向盘角速度等数据,并计算数据的均值、标准差和多重分形特征,比较不同特征的使用是否会对支持向量机(SVM)驾驶疲劳检测模型的精度造成影响.研究表明:在多重分形特征指标中,加速度的奇异强度... 相似文献
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为改善双指数函数Y=o×e^bx＋c×e^dx在累计频率曲线拟合和事故黑点鉴别时存在的问题,提出用双曲正切函数Y=a＋b×tanh（伽＋cd））作为替代,以提高黑点鉴别效果．通过仿真和实际数据验证对2种拟合算法进行对比分析．结果表明：累计频率曲线采用双曲正切函数进行拟合,其拟合效果好,事故黑点鉴别检出率较高,黑点鉴别的... 相似文献
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为了规范成品油市场的计量行为，四川省技术监督局组织全省21个市、地、州技术监督局于8月10日至14日，在全省范围内统一对各类加油站实施突击性计量监督检查。省局副局长秦长海亲自带领检查组，分别对成都、德阳、绵阳、眉山、乐山等市、地的部分加油站进行了检查，自贡等市还邀请了人大的领导同志参加。此次检查采取随机抽查的方式。全省共检查了288个加油站，抽查了847台加油机，其中合格756台，不合格引台，合格率89．3％。这次检查在全省造成了浩大的声势，特别是各新闻单位的跟踪报道发挥了很好的作用，扩大了技术监督部门的影响。同… 相似文献
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在分析国内外道路安全评价方法及相关指标的基础上,提出了基于驾驶仿真的道路线形安全评价指标。该指标不仅体现了驾驶员在不同道路交通条件下的行车特性对行车安全的影响,而且可直接与行车稳定性指标(如纵向滑移率、横向力系数等)建立关系,提高了评价指标的有效性。实例分析表明:该指标与行车安全具有良好的相关性,对评价道路线形的安全性具有重要的理论价值和实用价值。 相似文献
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