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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
近年来,在各方面的关心和支持下,上海城市信息化建设取得了一定的成绩,并正在稳健发展.我们在实践中感到,城市信息化仅有高投人是不够的,信息化必须与城市发展战略密切结合,才能真正落到实处,卓有成效.下面,我从十个方面简要介绍一下上海实施信息化的一些思考与实践. 相似文献
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4.
(接上期) 六、按照提高城市创新能力的要求,加快信息技术的创新 近年来,上海始终把信息化建设与促进全市科技进步同步推进:一是坚持引进与创新并举,在中间件等基础技术以及应用软件方面取得了重大突破,如芯片、Linux操作系统等达到了国际先进水平,形成了支持自主技术创新的公共服务平台;二是运用信息技术加快制度的创新;三是信息产业领域吸纳了近40万知识型、技能型的人才,为上海科技进步提供了创新动力. 相似文献
5.
受当前经济危机影响,大学生就业形势十分严峻,大学生创业作为解决就业问题的一项措施日益受到政府和社会各界的关注。通过运用SWOT分析方法对当前大学生创业现状进行分析,并对大学生创业教育提出相应的对策。 相似文献
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湿法炼锌净液工序锌粉加料过程一直停留在人工加料的水平上,而应用中克DEL定量给料机及积算仪组成的小尺寸定量给料机成功地实现了锌粉连续加料自动计量。 相似文献
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9.
在分析了电动汽车制动系统的结构原理和工作模式的基础上,建立了电控液压制动系统压力响应的动力学模型,并采用台架试验进行压力响应模型参数辨识,所得参数辨识结果准确、可信。最后进行了典型制动工况下电动汽车制动系统动态响应的实车试验,结果表明:电动汽车制动系统动态响应快速、准确、稳定,具有很好的可控性。 相似文献
10.
介绍美国艾默生公司Delta V控制系统的构成、功能特点以及在109 m2锌精矿焙烧炉系统中的应用.通过对锌精矿仓给料,焙烧炉给料、温度、鼓风流量和压力、出口烟气压力,废热锅炉及烟气收尘系统全面实施先进的DCS控制,提高了锌冶炼过程的自动化水平. 相似文献