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概述 聚丙烯全自动包装码垛生产线,用于聚丙烯料粒称重、包装、输送检测、码垛。是哈工大机器人研究所开发的运动控制系统;是集数字、模拟电子技术、计算机技术、控制理论、通信、机械于一体的计算机控制系统、由上位PC机、PLC（可编程逻辑控制器）、外围电控元件、低速传动机械组成、  相似文献   
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