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固定翼无人机(UAV)执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量(升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据)表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类(SNN-DBSCAN*)算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机(ICA-SVM)融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析(ICA)算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明:SNN-DBSCAN*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。 相似文献
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建筑行业的发展总是伴随着城市化的进程而不断得到发展的,大量建筑工程的同时施工给我国建筑业的蓬勃发展起到了很大的促进作用,但同时,也十分直接的暴露了我国建筑行业存在的诸多问题,尤其是在建筑工程施工方面的质量管理措施,这些存在的问题在一定程度上对于我国建筑工程产业的顺利开展起到了一定的阻碍作用,因而,我们更要从建筑工程施工质量的控制管理方面人手,做好安全监督打非治违工作,将我国建筑工程推向前进。 相似文献
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文章首先分析了项目代号在某军民两用无人机无线电数据链系统中的应用优势,之后通过具体故障案例,按照描述具体故障现象、理清排故思路、排除故障的过程举例阐述了项目代号在该无线电链路故障分析与排除中的应用方法。 相似文献
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