电能表通信规约一致性自动检测系统*

由于不同电表厂家对通信协议的使用和解释的不一致,导致均采用通信规约DL/T698.45生产的智能电能表的通信在通信方面也可能出现偏差,针对此情况设计了电能表面向对象互操作性数据交换协议的通信规约一致性检测系统。该系统采用主流的可视化界面开发工具,基于微软的Visual Studio2010平台开发,使用面向对象的方法,具有良好的通用性和扩展性。该检测系统能够有效甄别出不符合通信规约的智能电能表,为新通信协议在电能采集通信中的应用打下基础。     

考虑风-光-储不确定性的新型电力系统概率潮流计算

随着我国“双碳”目标的提出,具有可再生性、环保性和经济性等优点的分布式电源大规模的接入交流配电网以实现电力系统的绿色低碳转型。以风电、光伏为代表的可再生能源出力具有极强的不确定性,同时储能电站的出力呈现出的随机性与波动性给配电网带来了极大的不确定性,对电力系统的稳定运行提出了挑战。因此文章提出了计及风-光-储不确定性的半不变量概率潮流算法,首先采用最优带宽核密度估计法建立储能电站输出功率概率模型,同时建立风光电站的概率分布模型。其次,通过去随机化Halton序列对变量进行采样,计算输入变量及输出变量等状态变量的半不变量。最后在改造后的IEEE-33节点测试系统上与蒙特卡洛模拟法进行仿真对比。研究表明,文章在具有不确定性的新型电力系统中用所提方法计算并分析潮流高效、稳定。     

基于层次分析法的充电桩有序充电策略检测与评价方法

电动汽车及充电桩的快速普及带来便利的同时其充放电行为给电网的安全稳定造成了巨大的影响,因此有序充电技术营运而生。现阶段充电桩有序充电功能缺乏有效的检测手段,无法判断有序充电策略是否执行,策略执行效果无法评价。因此,本文提出了现场充电桩+能源控制器+检测装置+云平台的规模化充电桩有序充电策略检测系统。首先,设计了检测装置硬件结构及通信方式。然后,建立了多场景多时间尺度的用电需求模拟模型,设计了基于云平台的检测软件。最后,构建了有序充电策略评价模型,实现规模化充电桩有序充电策略检测与评价。     

温度影响下的智能电能表误差模型

开展对智能电能表在低温环境下运行的计量性能测试研究,在黑龙江省漠河县地区搭建低温实际运行状态下的智能电能表试验场,试验功能包括:近、远程检测系统;负荷控制系统;保护系统以及环境监测系统。近、远程检测系统可以实现本地和远方在线检测。基于智能电能表低温环境试验基地的实际检测数据,结合Matlab和Origin等处理软件基础性地研究低温环境和运行负荷与智能电能表计量性能的关系以及影响程度,结果表明:低温环境会使电能表误差向负方向漂移,从而得出不同负荷下电能表误差随温度变化的数学模型。     

Vi-RNN算法储能电池在线SOC估计

锂离子电池的荷电状态（state of charge, SOC）估计是电池管理系统的重要组成部分。更加精确的SOC估计结果,有利于储能电站的并网和控制。该文提出一种基于Vi-RNN的储能电池SOC估计算法,该算法将储能电池端口电压和电压增量作为输入,荷电状态作为输出,RNN算法作为框架,实现在线更高精度的SOC估计。采用储能锂离子电池在0.2C和0.3C充放过程中的测量数据进行仿真分析。结果显示：相较于MEA-BP算法,该方法估计结果的均方误差和相对误差更低,均方误差降低约20%。     

机器人视觉定位中的路口场景识别方法研究

针对室外巡逻机器人的视觉定位问题,提出了一种基于尺度不变特性变换(scale invariant feature transform,SIFT)和颜色特征的路口场景识别方法.该方法首先提取路口场景图像的SIFT和颜色特征,并计算其在HSI颜色空间中的颜色直方图;然后采用K-D树和Bhattacharyya距离进行特征匹配;最终用决策公式对路口场景进行识别.为了提高SIFT算法进行场景匹配时的速度,还对场景地图库采用基于阈值分割的聚类方法进行了预处理.实验结果表明,该方法对环境光照变化、动态干扰和自身旋转有较强的鲁棒性,并能很好地识别出路1:3,以实现定位.     

考虑电源与负荷间存在非正定相关性的概率潮流计算方法研究

随着电动汽车等新型电力系统负荷类型的出现,电源和负荷间的相关性日趋复杂,针对利用Cholesky分解完成概率潮流计算会受电力系统电源和电力系统负荷之间相关矩阵影响的问题,即随着相关矩阵维度的增加相关矩阵变为非正定,最终导致潮流计算无法进行的问题。文章提出一种新颖的处理相关性矩阵非正定的半不变量法,将修正Barzilai-Borwein梯度法与Nataf变换相结合,解决变量间相关矩阵非正定问题,并在IEEE-33节点系统中分析新型电力系统各类电源和负荷相关性对计算结果的影响,验证文章所提方法准确性。