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1.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹平衡机构的结构设计与分析方法。与过去的弹簧平衡机构形成互补,从而扩大了弹簧平衡机构的使用范围。新机构特别适用于类似美国PUMA型机器人大臂的平衡上。在新研制的喷浆机人主手手臂上得到了应用。 相似文献
2.
大型喷浆机器人谐调机构的参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态,采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数,对该机的构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。 相似文献
3.
在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。 相似文献
4.
5.
6.
MDT草图平面与工作平面的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对 M D T 的草图平面和工作平面进行了深入的研究,并得出了一些有益的结论。 相似文献
7.
8.
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构,为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求,对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析,为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后,借助概率统计方法,求得了大臂运动过程中定位的极限误差。 相似文献
9.
喷嘴摆动液压驱动机械的优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
对喷嘴摆动机构采取了优化设计,使喷嘴在工作过程中实现左右±45°的摆头运动,在极限位置时既能达到摆动范围要求,又不使驱动时产生机械自锁,且使各部分结构尽量紧凑,油缸长度尽量短。 相似文献
10.