可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

新型龙门砂带修磨机关键零件的优化分析

以某新型的龙门重型砂带修磨机为研究对象,运用SolidWorks对其中的关键零件进行三维建模。然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench的模态分析子模块对顶升连接件进行模态分析,从而获得其固有频率和振型。通过三种不同材料的动态性能分析,并根据所得数据和振型图分析出该零件的薄弱环节,针对其薄弱环节提出改进途径。通过各种改进方法的比较,从而找出最优化的改进方法并确定其所对应的材料,为提高修磨机的刚度、避免共振提供理论依据。     

社区养老服务驿站的空间设计研究

社区养老服务驿站的空间设计需要以满足居家老人的生活需求为目标。通过对北京市西城南小街社区养老服务驿站进行空间设计调研,分析其在空间设计方面的特点。根据马斯洛需要层次理论,总结出社区养老服务驿站的情感化空间设计原则,即通过空间设计的安全化、活力化、社交化、智能化满足老年人的信任感、自信感、价值感、控制感,为今后社区养老服务驿站的空间设计及同类研究提供新的思路。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

一种求解复杂系统传递函数的方法

根据有关文献，详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法－“环路法”，并通过一个实例进行验证，结果表明，本方法公式简便，灵活，易掌握，且计算简捷，求解准确性高、速度快。     

网络播放器

如今，用宽带在线看电影的朋友越来越多了！但播放前的链接却经常连接不上，或是不支持某格式的文件，这时该怎么办呢？     

中西混搭，时尚典雅

~~中西混搭，时尚典雅@孙兆国 @张志刚 @钱以斌~~     

三维地震使老油田起死回生

秘鲁塔拉拉油区是一个已有１２０多年勘探开发历史的老油区。已有探井３３２１口，开发密度已达到每平方公司２４口井，目前油田开发已到产量递减的后期。本区过去除了作过１：１０万重力普查，部分地区作１：５万重力样，地震属空白区。普通过补钻来稳定产量。     

特殊井眼中压差卡钻的处理

文中介绍了小井眼，侧钻井眼左卡钻和光钻杆在堵漏中卡钻的解卡处理方法。     

嘉信光电—研发技术广受肯定

嘉信光电为Luminet全球光纤通讯主动元件研发制造中心,并于美国拉斯达克股票上市。1996年11月成立于新竹科学园区为通讯用雷射二级管垂直整合一体的专业制造商,掌握材料磊晶、晶粒制造、特性测试、元件封装、收发模组制造之完整生产技术。主要产品有可见光雷射二级管磊晶圆、晶粒及模组;医料用高功率雷射二极管磊晶圆、晶粒及模组。 由股票上市公司台达电子、大宇纺织、正道工业等,集资4.6亿元台币成立的嘉信光电,其创办人是其总经