结合基元对比度与边界先验的显著性区域检测

研究了对完成计算机视觉任务有重要作用的视觉显著性检测,考虑到单纯依靠对比度计算进行显著性检测具有一定的局限性,提出了一种结合基元对比度与边界先验信息的显著性区域检测算法。该算法通过Mean-Shift分割构造图像基元结构,以图像基元为基础,利用图像颜色和亮度两种特征获得基元对比度显著图,再利用图像边界先验条件得到边界显著图;为了突出显著性目标,采用一种新的融合方式将以上检测结果进行融合,最后对显著图像进行多尺度增强操作,以获得更加高质量的显著性图。在国际公开数据集上的实验表明,该算法与现有的较成熟的方法相比,基本符合人眼的主观判断,具有较高的精度召回率。     

等能量等变形挤密碎石桩处理液化砂土的效果

等能量等变形挤密碎石桩是用相同的夯击能量和相同的贯入度控制桩体质量,使处理深度范围内地基土上下均匀。由于施工设备采用高能量实现孔内夯击填料,对桩底和桩间土施以振动和挤密,使松散砂土颗粒重新排列,可提高砂土的承载力和压缩模量及消除砂土的液化可能性。本工法在沿海高速路基工程的成功应用开辟了砂土液化处理的新途径,与振冲碎石桩的相比,该技术工艺先进、地基处理效果好、经济效益明显。     

形态学与测地距离函数应用于CT断层图像插值

现有的插值方法在进行断层图像插值时,要么不能兼顾灰度和形状的变化,要么计算量太大。为解决这一问题,提出一种基于数学形态学、测地距离函数与向量积点匹配相结合的插值算法。通过对已知两幅断层图像进行分割,得到目标与背景的区域后,利用数学形态学与测地距离函数相结合的方法确定出插值图像目标与背景区域的轮廓,然后在每个轮廓内运用向量积点匹配插值方法得到插值点的值,从而得到整个插值图像。实验结果表明,该算法插值出的图像不仅视觉效果好而且使计算量极大减少。     

破拆机器人自动快换装置设计及容差分析

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置.根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进...     

采用特征跟踪的裂缝缺陷三维重建

通过对连续切片图像中裂缝区域跟踪实现裂缝缺陷的三维重建。分为以下三个步骤：区域预测、区域变形和表面绘制。预测是根据当前切片图像区域对下一个切片图像的区域进行预估。由于预测的结果和实际区域不一致采用区域变形技术得到实际的区域。对得到的区域进行表面绘制完成三维重建。在连续的切片图像中对提取出的区域不需对应关系的计算且在交互过程中利于特征的选取,因此计算成本低。实验结果表明通过上述方法可以对单个裂缝区域进行快速的跟踪和重建。     

基于图像单元对比度与统计特性的显著性检测

根据视觉注意机制, 提出一种基于图像单元对比度与空间统计特性的可靠显著性区域检测方法. 通过自适应的图像分割构造图像单元结构, 以图像单元为基础, 分别利用颜色对比度和空间统计特性两种模型进行显著性区域检测, 最后, 将两种模型的检测结果通过高斯模型进行结合, 得到最终的显著性区域检测的结果. 实验表明, 该检测方法与现有的方法比较, 具有更好的精度和召回率, 能明显抑制复杂纹理和噪声, 去除复杂背景的影响.     

构件孔洞缺陷图像的边缘检测

研究图像边缘检测技术,针对存在的孔洞缺陷和噪声影响边缘定位精度,通过ICT图像缺陷边缘检测,具有成像直观、分辨率高等优点.传统采用的边缘检测方法一般都定位在单一的传统检测算法,由于传统的边缘检测算法存在边缘检测模糊或对噪声敏感的缺点.为了解决上述问题,提出了一种检测结构件内部孔洞型缺陷边缘的算法,利用区间值模糊集中的模糊归熵将孔洞缺陷的模糊边缘提取出来,提出一种区域标记算法,得到最终的精确缺陷边缘.试验结果表明,所提出的边缘检测算法不仅很好地解决了噪声问题,而且更具有很好的边缘提取能力,在边缘连续的同时又保证了边缘定位的准确性,明显提高了图像的质量.     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。     

采用主成分分析法对六个苹果品种果实香气分析及分类

全面分析六个苹果品种果实香气成分特点和主要差异。采用顶空固相微萃取结合气质联用检测香气成分。确定了六个苹果品种特征香气成分,采用主成分分析法确定出乙酸己酯、2-甲基丁酸己酯、乙酸丁酯、乙酸异戊酯、己酸己酯和己醛是苹果香型分类的重要判定变量,将六个苹果品种香气分为三类。各品种均以醛类青香气为主,第一类\     

冷破碎苹果皮渣中多糖提取工艺优化及除杂方法研究

采用二次回归旋转组合设计方法从冷破碎苹果皮渣中提取多糖,研究了提取温度、提取时间、料液比、提取次数对多糖提取效果的影响,确定了冷破碎苹果皮渣多糖的最佳提取范围。实验结果表明,影响冷破碎苹果皮渣多糖提取率三因素的主次顺序为:提取温度>提取时间>料液比。优化后的回归方程为:Y=7.5966+0.5336X1+0.4946X2+0.2298X3+0.3611X21+0.1914X22。冷破碎苹果皮渣多糖最优提取工艺为:提取时间为5.7h、提取温度为95.2℃以及料液比为1∶93,在此条件下可得最大提取率11.28%。采用HCl法可将多糖中蛋白质脱除80.2%,多糖损失率为9.7%;透析法对多糖脱色效果最好,透析后透光率可达到65.9%,提高了23.5%,多糖损失率仅为31.7%。