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段学鹏 《中国新技术新产品》2012,(21):177-177
电力变压器在运行的过程中,通常会出现各种故障,这些故障的存在会威胁到电力系统的安全持续运行,尤其是大容量变压器出现故障,对整个电力系统的影响最更为严重。在电力系统飞速发展的如今,对继电保护提出了的要求更高,为此,要加强电力变压器继电保护装置的功能,从而以确保电力系统得以安全的运行有着重要的意义。 相似文献
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由于排爆工作的危险性和复杂的工作环境,针对于提高复杂地形的运动能力设计了一款承载机构为六足机器人的排爆机器人.利用三维绘图软件SoildWorks绘制排爆机器人三维模型,构建机器人D-H参数坐标系,使用MTALAB对机构进行运动分析.为排爆机器人设计了抛物线足端轨迹和复合型足端轨迹两种轨迹规划的方式,应对平整和相对崎岖的两种路面情况.根据仿真结果的运动轨迹和关节信息分析两种路况下的足端轨迹空间和运动平稳性,验证了排爆机器人运动机构设计和足端轨迹的合理性. 相似文献
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