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ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｕｃｔｉｏｎＮｏｒｍａｌＣｕｒｖａｔｕｒｅａｎｄＣｒｉｔｉｃａｌＣｕｒｖｅｓｏｆＱｕａｓｉ－ｅｌｌｉｐｓｏｉｄａｌＧｅａｒＤｒｉｖｅｗｉｔｈＩｎｎｅｒ－ｔｏｒｏｉｄａｌＴｅｅｔｈＬＩＧｕｉｘｉａｎ；ＬＩＨｕａｍｉｎ；ＢＩＺｈ... 相似文献
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ＣｏｍｐｕｔｅｒＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｎＱｕａｓｉ－ｅｌｌｉｐｓｏｉｄａｌＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬＩＧｕｉｘｉａｎ；ＬＩＵＬｉｐｉｎｇ；ＬＩＨｕａｍｉｎ；ＢＩＺｈｕｍｉｎｇ李瑰贤，刘俐平，李华敏，毕诸明（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥ... 相似文献
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本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。 相似文献
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在综述国内外CIMS体系结构研究现状的基础上,分析了当前该领域研究所存在的问题,提出了关于CIMS体系结构的一些新观点,并期望通过对系统的一般性描述方法为CIMS提供一个全息的视图,获得一种CIMS体系结构研究的新构思。 相似文献
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机器人姿态空间的分析与综合 总被引：4，自引：0，他引：4
机器人姿态空间的分析与综合是研究机器人姿态在受约束下的工作空间的正逆问题，本文不仅考虑了位姿空间的体积指标，而且首次应用拓扑空间的几何测度理论进行了运动学性能的全局评价，并以此为依据实现了对机器人姿态空间的分析与综合。 相似文献
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探讨ＦＭＳ运行控制系统软件调试环境的建立问题，在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中，提出宏Ｐｅｔｒｉ网模型，这种网模型由于在库所和变适中引入变量结构，使模型具有更大的描述性；基于ＦＭＳ中基本事件类型建模，使建模过程通用化、程序化；讨论应用ＭＰＮ实施对ＦＭＳ运行控制软件测试纠错的一般过程。 相似文献
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数字孪生是一种将物理实体数字化的技术,通过建立虚拟的数字孪生模型模拟实际的物理过程,以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作.鉴于此,分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状,并重点讨论其概念、国家相关重点研究的政策,以及数字孪生使能技术在各行业的应用.主要途径是分析和综述基于多智能体的数字孪生、基于数字孪生的设计、制造和运维、数字孪生的集成在智能制造中的应用相关的研究成果.此外,提出高炉连续生产数字孪生方案和大飞机多智能体离散制造方案,高炉模型包括成分场大模型和增量学习小模型,该模型可以为数字孪生在复杂流程工业中的应用提供带有增量补偿的机理与计算机视觉相结合的解决方案.在复杂工业制造中,数字孪生和多智能体技术可以提高生产效率和质量,减少能源消耗和废品产生,同时也能够降低复杂度、安全风险和成本. 相似文献
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ＦＭＳ中存在死现象是理想的，此时系统至少存在一个等待环，环中工件处于互相等待彼此所占有资源的状态。对于一个ＦＭＳ控制软件，如果不具死锁的预测和回避方法，在实际运行过程中就会因可能出现的死锁现象而发生故障，在建立ＦＭＳ运控系统调试环境时，本文旨于确认被测ＦＭＳ运控软件的死锁预测和回避功能。在被测系统Ｐｅｔｒｉ网模型的基础上，根据选定的调度策略确定所有被占用资源上工件的目标库所集，以检验系统中是否在死 相似文献