基于BP网络的智能灰色预测在时滞系统中的应用

基于灰色理论与神经网络相结合能改进预测精度的思想,本文将神经网络与灰色预测PID控制器相结合,利用神经网络来在线调节PID控制器参数以适应模型时变的要求。论述了其原理并将其应用于实际双容水箱液位控制系统,以克服模型不确定性带来的不利影响,从而实现对二阶液位对象的有效控制。通过MATLAB进行了算法的验证和仿真,并利用xPC技术进行了实时控制,结果表明此改进算法比常规PID控制具有更好的效果。     

基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究

作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段。现就国内前沿的吊车控制算法——分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的。     

采用U盘制作xPC目标启动盘

xPC目标是MATLAB提供的一种对硬件进行操作的工具,它采用了宿主机-目标机的技术途径,需用特殊的启动盘启动目标机。传统的方法是用软盘制作xPC目标启动盘,但目前软盘已有被淘汰的趋势。鉴于此,文章介绍了一种用U盘代替软盘制作xPC目标启动盘的方法,实际制作表明本方法是比较简易和有效的。     

小型极轴太阳能发电追踪控制器的研制

太阳能电池组件可以固定安装,也可以安装成单轴、双轴等不同的自动跟踪系统.介绍以单片机为核心,根据时钟芯片内的时间,控制步进电机在东西方向单轴自动跟踪的太阳能发电追踪控制器。本系统提高追踪控制精度,从而达到提高太阳能发电效率及降低发电成本的目的,具有广泛的应用潜力。     

超细粉煤灰制备过程在线监控系统的设计

本文在介绍了超细粉煤灰制备工艺流程,以及对系统功能分析的基础上,以研华的ADAM5000数据采集模块为下位机和以组态王为上位机,设计了超细粉煤灰制备过程在线监控系统。详细对该系统的硬件设计原理及其选型配置,数据监控和采集软件的组态功能进行了阐述。通过实际现场调试结果表明,该控制系统完全达到该制备过程的自动化要求。