纸箱封装机折页机构的设计与研究

目的 为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法 通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果 运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论 该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。     

纸盒封装机结构设计及分析

文中设计了一种适用于多规格的普通矩形纸盒自动封装机,以实现多规格的纸盒自动封装。基于纸盒的折叠工艺流程,将纸盒各个耳朵折起的过程等效为纸板沿折痕转动的运动模型,采用仿生学原理,设计出能模拟人手进行纸盒自动折耳的封装机。设计了双工位纸盒输送机构,有效提高了纸盒的输送效率。封装机有效工作空间为1 030 mm×710 mm×1 190 mm,能够对尺寸规格在111 mm×98 mm×90 mm到210 mm×115 mm×148 mm的方形纸盒进行自动折耳工作,纸盒完成折耳需要8.7 s。所设计的纸盒封装机可以完成多种规格纸盒折耳工作,实现了纸盒自动化封装,封装机结构简单、体积小,生产加工柔性化程度高,加工效率高。