锅炉煤粉仓粉量立体视觉测量研究

提出采用计算机立体视觉法对锅炉煤粉仓粉量进行测量,该方法采用立体视觉空间曲面重建技术,通过对三维曲面表面成像进行边缘提取、图像匹配、匹配点空间位置计算等步骤,得到煤粉仓粉堆表面点的空间位置,利用空间点信息对锅炉煤粉仓粉堆表面进行恢复,从而测得存粉量.还讨论了立体视觉系统的摄像机分辨率、测量范围和摄像机间距等参数之间的关系,对立体视觉测量精度进行分析,并推导出重要结论.利用该方法对堆积物表面形状及体积测量实验,由实验结果可知本方法能准确、快速、方便地对煤粉仓粉量进行测量.     

立体视觉曲面重建与系统误差分析

采用立体视觉空间曲面重建技术对三维曲面表面成像进行边缘提取、图像匹配、匹配点空间位置计算等步骤,得到三维曲面表面点的空间位置,利用空间点信息对三维曲面形状进行重建,恢复曲面三维形状;并讨论了立体视觉系统的摄像机分辨率、测量范围和摄像机间距等参数之间的关系.利用该方法对堆积物表面形状及体积进行测量实验结果表明,该方法能准确、快速、方便地给出三维曲面的形状.