GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

浅谈SQL注入攻击与防范

本文从网络应用程序安全问题出发,详细介绍了SQL注入攻击的基本原理,给出了SQL注入攻击的一个简单举例,在此基础上写出了一个防范SQL注入攻击的实用程序,在实际应用中取得很好的效果。     

移动计算机远程操作台设计与实现

介绍一种用单片机实现的移动计算机远程操作控制台设计方法。该操作台可以直接使用计算机标准PC键盘和显示器，实现计算机远距离无线操作，适用于实验室内移动目标的研究工作。     

由AT89C2051单片机构成的多点变压器油温巡回检测仪

介绍由ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机组成的多点变压器油温巡回检测仪的组成和ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机的性能特点。详细分析了温度测量电路，Ｖ／Ｆ转换电路及键盘显示接口电路的原理和特点。给出了主程序流程图，描述了抗强电磁干扰采取的措施。     

线阵CCD空间多点采集设备与计算机数据通信研究

分析了空间多点采集设备与计算机多任务操作系统之间数据传输的特点，设计了一种基于USB接口的双帧数据传输方法。该设备实际运行采集动态数据时，计算机能准确地实现13帧／秒数据读取，从而实现了连续采集数据26帧／秒。     

基于流挖掘与切换电量的主动均衡算法研究

以端电压或荷电状态(SOC)为均衡标准的主动均衡算法,在均衡过程中由于难以准确反映单体之间绝对电量的差异,容易导致能量反复流动、降低均衡效率.针对该问题,提出了一种以单体切换电量作为均衡标准的主动均衡控制算法,该算法以单开关电容为核心构造主动均衡算法的硬件拓扑,利用流挖掘技术获取单体间切换电量的概要信息,通过均衡算法智...     

深拉伸模气冷系统技术的开发运用

汽车行业中冷冲压深度拉伸模,无论是高于行业标准拉伸深度200mm的二次拉伸模,还是普通的深度拉伸模冲压成形时,都有走料严重发热现象。且深度拉伸模工作时走料深度深,摩擦大,冲压件受到的应力大。摩擦发热不仅仅影响冲压件板材性能,同样影响模具的材质性能,会减少模具的使用寿命并且不可预料的造成冲压件拉毛、缩颈、开裂、起皱等质量缺陷,在模具生产冲压件中后期尤为明显。故开发运用了冲压深度拉伸模气冷系统,最终解决了深度拉伸的冲压件质量问题,延长了模具和设备的使用寿命。     

人体运动实时捕捉设备USB通信系统设计与应用

分析了人体运动实时捕捉设备USB通信子系统的各部分功能,并介绍了该子系统设计的具体方法。该设备在实际运行采集人体运动数据时,USB通信子系统实现了实时准确的数据传输。     

基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

提出了基于仿人机器人固有的约束条件来调节离线动态步态和传感反射的控制方法,并详细叙述了约束条件和行为调节.传感反射以加速度计、振动陀螺仪、力传感器获得的信息为依据,通过上体姿态控制、ZMP控制和落地时间控制实现传感反射控制.这种方法处理速度快,实现容易.     

空间动态信息捕捉系统的同步控制技术研究

对空间动态信息捕捉系统的同步控制技术进行了设计和研究,利用电磁信号的发射和接收实现了无线同步控制。