Autolisp在开发V画面体视图自生成系统中的应用

介绍了近年来体视投影技术的应用及发展，并提出了用AutoCAD的内嵌开发工具Autolisp语言结合Visualisp中的对话框控制语言DCL来开发体视图自动生成系统的新思路．根据V画面体视投影原理，推导出了V画面体视变换矩阵．给出了该系统的程序流程框图及相应的功能模块．并将该系统的界面和基本功能进行了展示，从而为体视自生成技术的研究开辟了新的道路．     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

关于DF7G机车牵引电流信号故障的分析处理

本文介绍了DF7G机车的一起电气系统故障发生后如何快速有效的进行查找故障点，同时对故障排除方法进行总结。     

冲击式自穿孔铆接方法及其接头性能

采用一种新型的应用火药作为驱动力的铆接方法和试验设备.对影响该方法的主要因素如模具尺寸、铆钉硬度进行分析.用该设备铆接铝合金板形成的接头的拉剪强度、十字抗拉强度以及疲劳强度与点焊形成的接头进行比较.试验证明这种新型的自穿孔铆接接头比点焊接头有更好的力学性能.     

考虑负荷随机性的风电消纳能力概率评估

针对目前风电消纳能力的评估研究方法不能全面考虑电力系统随机性因素对风电消纳能力影响的不足,从电力系统中的不确定因素出发,考虑系统负荷的随机性,提出一种风电消纳能力的概率评估方法。首先采用加权高斯混合分布对负荷进行概率建模,然后采用切片采样算法对负荷的概率模型进行采样并获得其样本空间,最后将样本值依次代入潮流方程进行潮流计算,确定每组样本值在满足系统安全运行前提下所对应的最大风电接入功率,并统计其概率指标。对含有风电接入的IEEE 39节点系统进行仿真计算,当采样规模为3000次时,基于切片采样算法的马尔科夫链蒙特卡洛模拟法(S-MCMC)的标准差仅为0.08%,由此验证了该研究方法相比于传统研究方法的准确性和有效性。     

热负荷对R141b热力学排气系统自增压特性及排气损失的影响

为了研究低温推进剂在轨贮存技术所涉及的基本科学问题,在以R141b为气液相变储存介质的室温温区热力学排气系统（TVS）模拟装置上,进行了“漏热”功率分别为120、160和200 W的储箱压力控制实验研究。获得了TVS作用下的储箱增压特性,3种热负荷下自增压速率分别为6.43、12.92和18.05 kPa·h^-1。将采用TVS方法与定期直接放空法控制储箱压力产生的工质损失进行了对比,以其中热负荷120 W工况为例,采用TVS方法可减少工质损失79.3%。若是处于气液不分离的在轨微重力环境中,以直接放空时气体中夹带40%液体计,采用TVS方法可减少工质损失84.7%,验证了TVS方法在控制储箱压力方面的优越性。     

多孔网幕泡破压力预测模型的建立及实验验证

金属多孔网幕具有比表面积大、物理稳定性好等诸多优点,广泛应用于推进剂在轨气液分离及相变传热等领域。泡破压力是衡量其相分离性能的关键参数,可根据多孔介质的有效泡破孔径确定。然而多孔网幕的孔隙结构极其复杂,泡破孔径计算仍未有通用且高效的方法。建立了一种基于三维孔隙结构的多孔网幕泡破压力的通用型解析模型。该模型仅依赖于多孔网幕的几何结构参数,无须实验即可有效预测多孔网幕的泡破压力。模型预测结果与本文实验及文献实验中不同网幕规格、低温及常温工质数据吻合良好,平均误差仅为8%,表明该解析模型具有普适性和准确性,可为基于多孔网幕的液体获取装置的设计与性能预测提供参考。     

相场法研究Ni-Al间作用势对Ni75Al14Cr11合金L10预析出相的影响

采用微观相场法研究了Ni_(75)Al_(14)Cr_(11)合金第1个近邻到第4个近邻Ni-Al原子间相互作用势对L1_0预析出相沉淀过程的影响。结果表明,当第3近邻Ni-Al原子间相互作用势增大或第4种近邻Ni-Al原子间相互作用势减少时,L1_0预析出相和L1_2平衡相均提前沉淀,且L1_0预析出相体积分数减少而L1_2相的最终体积分数几乎不变;当第3近邻Ni-Al原子间相互作用势减少或第4近邻Ni-Al原子间相互作用势的增大时,L1_0预析出相和L1_2最终相都会推迟沉淀,且L1_0预析出相和L1_2相体积分数均增大;与上述2种情况相比,改变第1近邻Ni-Al原子间相互作用势对L1_0预析出相沉淀过程的影响较小,而改变第2近邻Ni-Al原子间相互作用势对沉淀过程几乎没有影响。进一步研究表明,Ni-Al原子间相互作用势改变不影响合金的沉淀机制,将影响L1_0预析出相、L1_2平衡相的析出时间、速度和2种相的体积分数,沉淀形貌等,从而影响Ni_(75)Al_(14)Cr_(11)高温合金的结构和性能,对合金优化设计有指导意义。     

数据结构内排序之比较

本文主要通过对几种排序算法简单介绍并进行比较分析,最后得出一定指导意义的结论。     

一种用于飞机结构修理的胶接固化仪的研制

基于脉宽调制(PWM)控温技术和热传导原理,研制出了用于飞机结构胶接修理的固化仪。经应用证明,该设备性能稳定、控温精度高,可满足飞机复合材料结构和金属薄板结构胶接修理的中温固化需要。