气浮式转子动平衡机的结构设计

为了提高立式转子动平衡测量精度，采用气体静压球面支承技术使被测工件稳定悬浮，通过测量工件的微小偏移进行动平衡计算和校正。研制了测量装置、精密恒压供气系统和测控系统，探索了减少和消除干扰的措施。该系统克服了刚性支承摩擦力对测量精度的影响，具有很高的精度，实验表明，最小剩余不平衡度达0．8μm。     

具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计

机器人化装配是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的自动化装配存在两大困难。即柔性抓取和姿态调整。装配机械手以吸盘作手爪可以实现柔性抓取，采用浮动结构可以实现准确定位，以并联机构作手腕可以实现调姿要求。本文介绍了柔性浮动手爪和并联手腕的设计思想和关键技术。     

一种用于多轴孔装配的机器人系统研究

针对生产实践中的特殊零件．对机器人总体设计并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配．失用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系，有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。     

直接金属选区激光烧结热应力场有限元模拟

在考虑随温度变化而变化的热传导、比热容等热物性参数的作用下,建立了直接金属多道烧结的三维有限元分析模型。采用先进行温度场分析、再进行应力场分析的间接热力耦合策略。模拟结果显示,随着烧结过程的进行,由于已烧结部分的影响,最大热应力有减小的趋势;在扫描烧结道的前方有比后方更大的应力分布,这与实验结果相吻合。     

一种气体静压球面轴承的参数优化方法

将遗传算法应用于设计气体静压球面轴承的主要参数，结合气浮式动平衡测量装置的要求，给出了算法实现的具体操作步骤和计算结果，开发了应用软件。实验结果表明提出的方法是可行且合理的。     

一种机器人特殊手部机构设计

介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。     

冲天炉网形图重构的自适应模糊推理方法

网形图是指导冲天炉熔炼操作的重要工具。综合自适应模糊推理的建模功能和神经网络的学习能力，直接从实验数据中提取推理规则，建立了基于网形图的冲天炉熔炼过程模型。模型具有较高的预测精度和泛化能力，可以帮助操作者认识熔炼规律，据此得出的新型网形图使用起来更为方便快捷。     

基于单片机的低压容器气密检测及干燥处理装置的设计

本文介绍了一种利用单片机AT89C52实现低压容器气密检测和干燥处理智能测控的方法,并详细论述了该测控装置的硬件和软件设计。     

一种抓取特殊曲面物体手抓机构设计

介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构,说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现,给出了物体位资校正的计算方法。     

基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计

提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法，该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节，并实现对接装配的自适应。