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1.
参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 总被引:10,自引:0,他引:10
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。 相似文献
2.
广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov方程,应用Lyapunov函数方法,研究了广义离散线性大系统和广义离散非线性大系统的稳定性和不稳定性问题,给出了离散广义大系统稳定性和不稳定性判定定理,得到了离散广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域. 相似文献
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应用矩阵的特征值理论,给出了拟对称组合广义大系统准解耦变换的一种方法,根据这个结果讨论了这类拟对称组合广义大系统的稳定性问题,得到了利用其解耦子系统的正则、无脉冲解和稳定性来判别该广义大系统的正则、无脉冲解和稳定性的方法。最后,给出例子说明该方法的可行性。 相似文献
4.
沃松林 《江苏石油化工学院学报》1995,(3)
本文讨论的是生化反应中一类非线性系统:其中a>0,α>0;得到了系统(1)的正半轨线的有界性和极限环不存在及唯一性的条件。 相似文献
5.
沃松林 《江苏工业学院学报》2002,14(3):62-64
化学反应的反应速度虽然是浓度的函数,但常有一个最大值,也就是有一个饱和反应速度.运用了常微分方程定性理论和稳定性理论,分析了一类二级饱和反应模型.得到它的解的有界性、正平衡点的全局渐近稳定性和极限环的存在性. 相似文献
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沃松林 《江苏石油化工学院学报》1998,(2)
讨论了非线性系统(1)x′=φ(y)-F(x),y′=-g(x)应用菲里波夫变换方法,通过微分不等式,讨论了系统(1)积分曲线的走向,证明了在一定条件下,一个闭轨线不存在定理;应用反证法,通过比较一函数全微分在闭轨线上的积分,得到了在一定条件下,系统(1)的一个极限环的唯一性定理。 相似文献
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The problem of optimal guaranteed cost control for discrete-time singular large-scale systems with a quadratic cost function is considered in this paper. The system under discussion is subject to norm bounded time-invariant parameter uncertainty in all the matrices of model. The problem we address is to design a state feedback controller such that the closed-loop system not only is robustly stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and a desired state feedback controller is obtained via convex optimization. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献