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为提高某型航天用电动直线负载模拟器(Electric Linear Load Simulator, ELLS)的加载精度与动态性能,提出一种基于Backstepping设计思想的ELLS控制器设计方案。通过推导建立了ELLS的状态空间方程,接着采用Backstepping方法设计了反步控制器,并采用Lyapunov定理来保证了系统的全局渐进稳定性。最终,采用SIMULINK仿真软件搭建了ELLS仿真模型并引入所提出的控制器,仿真实验结果表明:采用了反步控制器的ELLS的系统响应性能较快,系统输出精度较高,满足系统性能要求;且与仅采用力闭环控制相比,所提出控制器多余力抑制效果明显提升,系统的抗扰能力进一步增强。 相似文献
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目前,国际上已有80多个国家建立了质量奖励制度。除美国、日本、欧盟、加拿大等发达国家和地区外,许多新兴的工业化国家和发展中国家也都设立和开展了国家质量奖计划。当然,其中最为著名的当属日本戴明质量奖、美国"波多里奇国家质量奖"、欧洲质量奖,这三大质量奖被称为卓越管理与绩效模式的创造者和经济奇迹的"助 相似文献
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正近年来,通过提高设立国家质量奖来提升企业的管理水平,已成为许多国家强化和提高产业竞争力的重要途径。除美国、日本、欧盟、加拿大等发达国家和地区外,许多新兴的工业化国家和发展中国家也都设立和开展了国家质量奖。在全世界所有国家质量奖中,最为著名、影响最大的当推日本爱德华·戴明质量奖(Edward Deming prize)、美国马尔科姆·波多里奇国家质量奖(Malcolm Baldrige award)和欧洲质量奖(European Quality award),这三大世界质量奖被称为卓越绩效模式的创造者和经济奇迹的助推器。 相似文献
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一、背景近年来,我国主要产业整体素质和企业质量管理水平有较大幅度提高,产品质量、工程质量、服务质量显著提升,各地质量兴(强)省、质量兴市(县)活动广泛开展。但我国质量发展的基础还很薄弱,质量水平的提高仍然滞后于经济发展,片面追求发展速度和数量,忽视发展质量和效益的现象依然存在。中国现在是第二大经济大国,但远远不是经济强国。2011年,国家监督抽查产品质量不合格率为12.5%,不合格产品的绝对数还很大。质量安全形势仍然严峻,产品质量安全特别是食品安全事故时有发生,一些生产经营者质量诚信缺失,肆意制假售假,危害人民 相似文献
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研究了用紫外双波长一阶导数光谱法同时测定污水中NO3-和NO2-的实验条件及仪器参数.NO3-在0~2.0mg/L范围内具有线性关系,检出限为0.6ng/mL;NO2-在0~6.0mg/L范围内具有线性关系,检出限为0.9ng/mL.用该法对纯水进行加标回收实验,回收率为95%~105%.该分析方法在消除干拢方面尚未找到有效的办法,有待于进一步研究. 相似文献
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研究了回归时效时间和回归时效温度对Al-Zn-Mg-Cu RRA合金蠕变变形和性能的影响.通过蠕变试验和单轴拉伸试验研究试样的蠕变应变和力学性能.采用涡流电导率仪测定样品的电导率,采用透射电镜(TEM)观察微组织.结果表明,随着回归时效时间的延长,蠕变应变先增大后减小,在45 min时达到最大值.蠕变应变随回归时效温度... 相似文献
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