夹具在数控机床上的柔性化和快速准备

本从现代制造业的特点出发，说明了夹具在数控加工上的柔性化和生产准备快速性的重要性；着重阐述了考虑夹具柔性化主要着眼于夹具系统的选用以及提高夹具快速准备的措施。     

新型两驱动空间并联机构的结构分析

研究空间二自由度4R对称并联机构模型.基于螺旋理论,分析研究了该机构的构型,建立了各支链的运动螺旋系及其约束螺旋.利用经典的Kutzbach-Grübler计算公式得到该机构的自由度数为2,与实际驱动输入一致.研究结果为该类机构的进一步分析提供了理论依据.     

基于局部法由示波冲击试验预测裂纹尖端张开位移

材料的COD(裂纹张开位移)、示波冲击试验是常用的断裂韧性测试,根据局部法若能从一种实验结果预测另一种实验结果具有重要意义。本研究以X65钢为试验材料,对其进行了示波冲击及COD试验,并对试验数据进行统计处理,证明断裂参量CTOD(裂纹尖端张开位移)符合三参数威布尔分布。编制了自动求解局部断裂参量及由示波冲击预测CTOD的程序。通过比较COD实验和预测结果,表明在脆性断裂条件下基于局部法能够实现由示波冲击试验预测CTOD断裂韧性。     

复合材料在汽车上的应用

概述了纤维增强树脂基复合材料、金属基复合材料、陶瓷基复合材料等在汽车上的应用现状,并对复合材料在汽车上的应用前景进行了展望。国内外现状表明,复合材料在汽车上将有广阔的应用前景,同时,也有很多问题有待解决。     

不同脉宽条件下离焦量对激光毛化微观形貌的影响规律研究

在不同的脉宽条件下,在45钢试样表面,对离焦量这一参数进行激光毛化工艺试验研究,获得了不同脉宽条件下离焦量对激光毛化微观形貌几何尺寸的影响规律,并分析了产生这种影响规律的原因。     

CX31自动变速器行星变速机构速比配置研究

速比配置是影响汽车动力性和燃油经济性的关键因素。以CX31自动变速器的行星齿轮变速机构为研究对象,基于等比级数阶法,对其速比配置进行深入分析。在保证变速器结构尺寸和速比配置大致不变的条件下,对比分析了三排单级式行星变速机构的速比配置及其可行性。为自主设计重型车辆自动变速器提供了一种新的思路和理论依据。     

水下自航行平台液压驱动压载系统

为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。     

小型自治水下机器人控制系统研究开发

开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法．根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究．仿真与试验结果表明: 控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求．     

多行星排齿轮变速机构构型及效率研究

行星变速机构是自动变速器的核心组成,是决定自动变速器性能的关键部件,其效率随着结构类型的不同而变化。基于CX31行星齿轮变速机构,分析了其构型特点,计算了传动比及传动效率。以保持速比配置大致不变为条件,对典型对比构型的特点及其传动效率进行了研究,对其可替代性进行了分析。为自主设计重型车辆自动变速箱提供了理论和数据支撑。     

涉及制造因素的水下自航行平台结构强度性能分析

对水下自航行平台(AUV)制造过程中可能产生的主要制造误差进行了分析,针对水下自航行平台的两种主要制造误差-圆柱度和焊接质量,进行了结构有限元计算和强度性能分析.文章指出:圆柱度误差在一定范围内既可满足性能要求又可降低加工难度和加工成本,但是圆柱度误差过大会降低平台结构强度;焊接质量对平台结构强度的影响很明显,应尽量保证焊接质量以避免平台强度不足引起破坏.