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为了避免自动化生产线上机器人因多品种、多尺寸圆盘类工件夹持时的频繁换夹,提高机器人夹持稳定性和安全性,设计了一种自锁式欠驱动夹持器并进行了结构优化。基于欠驱动原理完成夹持器的结构设计,并通过夹持构型与夹持过程分析,确保了结构自锁和包络夹持的可行性;根据虚功原理及连杆机构的矢量封闭方程,构建了夹持器自适应抓取状态下的静力学建模;根据夹持器各指节夹持力平衡,建立了结构参数优化模型,并引入遗传算法实现了参数优化。数值测试结果表明,相比经验法和Fmincon算法,遗传算法优化的目标值误差分别减少70%、62.5%,且夹持器的夹持力最大偏差分别减少78.3%,61.4%,验证了文中欠驱动夹持器遗传优化设计的优越性,满足了夹持器通过各指节力平衡实现稳定夹持的要求。 相似文献
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为了得到结构更合理的汽车散热器的百叶窗翅片结构,采用仿真软件对散热器的翅片进行了仿真模拟.通过改变翅片高度,得到了不同高度下散热器翅片的传热因子j和阻力因子f,并引入无量纲参数j/f13来评价其综合性能.优化结果表明,当翅片高度为7.85mm时,汽车散热器百叶翅片的综合性能最佳. 相似文献
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对催化裂化装置烟气入口管道高温法兰密封的失效从理论上进行了计算分析,找出导致法兰连接失效的主要原因,提出选择合理的密封垫片、螺栓安装拉伸垫圈及优化螺栓材质等措施,有效预防烟机入口管道法兰密封的泄漏,确保装置"安、稳、长、满、优"的运行。 相似文献
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结合驾驶员坐姿模型与国家标准成年人体尺寸,建立基于人体坐姿的计算点模型.采用Fluent软件对3种不同送风形式(顶棚送风、侧壁送风、底板送风)的工程车驾驶室进行数值模拟,得到各测试点的温度和速度.在此基础上,采用室内温度、速度、不均匀系数、空气特性指数和能量利用系数等热舒适性指标对3种送风形式的工程车辆驾驶室热舒适性进行评价,结果表明:顶棚送风形式的驾驶室内温度、风速分布最均匀,能量利用效率最高,而底板送风的空气特性指数最好. 相似文献
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为了解决现阶段板式家具存在设计效率较低、品质不良的不足,基于SolidWorks和ANSYS联合二次开发设计用于板式家具的参数化设计及力学分析系统。该系统基于VB. NET并利用SolidWorks的AP以及ANSYS的APDL语言的二次开发特性,通过API函数调用和零件参数化设计与装配等相关技术,实现板式家具的参数化建模;通过与ANSYS软件的交互,以及所编写APDL命令流的导入,实现对家具表面所受静力和动态冲击载荷的力学分析。书桌实例设计表明:该系统能很好地完成家具的参数化设计以及静力学和动力学的分析,为缩短家具设计周期、提升家具品质提供了帮助。 相似文献
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