NH_3-OH体系中共沉淀法同时回收钕铁硼废料中Nd-Pr-Co-Fe

为了避免回收单一钕铁硼废料中有价元素带来的操作复杂和资源浪费等问题,本研究采用共沉淀法共沉淀出钕铁硼废料中的有价元素Me(Nd,Pr,Co,Fe),制备可用于生产再生钕铁硼的原料;根据质量守恒和同时平衡原理,采用MATLAB软件建立Me(Nd,Pr,Co,Fe)-OH--NH3热力学模型,绘制lg[Me]-p H曲线模拟共沉淀工艺,并根据模拟结果确立了共沉淀工艺;模拟和实验的结果表明:根据lg[Me]-p H模拟结果可以确立一步共沉淀法的p H:6~10,Fe3+比Fe2+更易于沉淀完全;在上述条件下获得的共沉淀粉末主相均为Nd,Pr,Co,Fe的化合物,且有价元素的百分比含量均大于99.4%;其中,当p H值在8左右时回收率最高,在该条件下金属元素Me(Nd,Pr,Co,Fe)的沉淀效率分别为:98.7%,99.9%,93.6%,99.9%。该结果也表明共沉淀法工艺不仅高效,而且所制备的共沉淀粉末可以满足制备二次钕铁硼的需要。     

站在虚拟的肩上拿实惠宝钢应用VPN技术构建企业信息化平台

对于宝钢国际这样的集团型贸易企业来说,为强化管理和降低运作成本,保证信息流通及时快捷,提高竞争力,实现利润最大化的目标,毋庸质疑需要构建高效便捷的企业网络。     

转炉复吹技术的新进展

转炉的顶底复合吹炼技术已在全业界范围得到了广泛的应用。本文概要地介绍了国外转炉复吹技术在底吹CO、底吹气体流量控制、底吹喷嘴布置以及炉底砌筑型式、转炉热补偿和挡渣出钢等方面的最新进展情况,指出要使我国的复吹技术达到世界先进水平,还需要做大量的研究工作。     

水平管路清管过程流动参数变化规律模拟研究

混输管路清管技术的研究对混输管道的运行管理具有非常重要的意义。在分析清管器清管物理模型的基础上 ,建立清管器的特征参数计算模型、动态数学模型和数值计算方法 ,并进行数值模拟 ,计算出测压点压力随时间变化的数据 ,并把它们与试验数据进行比较 ,得到清管过程中压力的变化规律。通过数学模拟 ,可以计算清管过程中管道的压力分布状况 ,利用压力分布状况就可跟踪清管球在管道内的运行情况     

夹点技术在VCM装置裂解单元节能改造中的应用

采用“夹点分析”方法分析VCM装置的用能现状和换热网络,找到夹点。在对原有EDC裂解单元的用能不合理处进一步分析,提出了优化改造方案,并进行了工程实施,取得了节能效果。     

Heat treatment process of new NdFeB magnet prepared by spark plasma sintering

1　INTRODUCTIONTraditionallysinteredNdFeBmagnetcanmeettherequirementofdimensional precisionthroughpost machining ,whichusuallyresultsin 4 5 %ofma terialloss.Post machiningnotonlywastestherareearthresources ,butalsoincreasesthe productioncost .Moreover ,itisdifficulttopreparehomogeneousworkpieceswithlargedimensionandcomplicatedshapeduetosomeuncontrollablefactorsinthecon ventionalsintering process .Ontheotherhand ,al thoughthebondedNdFeBmagnethasbetterforma bilityanddimensionalprecision ,…     

块关联匹配与低秩矩阵超分辨融合的图像修复

针对块匹配图像修复算法容易出现结构不连贯与块效应问题,提出一种两阶段图像修复方法.该方法通过增加相邻修复块在重叠区域的关联性约束,利用图像块关联匹配修复算法实现对降采样受损图像的粗修复,以保证图像主体结构的完整性;依据不同分辨率图像中像素点与其8邻域的线性相关性,引入带噪低秩矩阵填充算法对图像细节进行超分辨率精修复,使修复后图像的纹理与色彩变化具有连续性.实验结果表明,文中方法对包含渐变特征的自然图像修复具有更好的视觉效果.     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

基于沙戈荒新能源送出特性的特高压工程知识图谱构建技术研究

为了解决直流系统中工况变动及负载变更条件下造成的故障电弧识别准确率低的问题,提出了一种基于自适应噪声的完全集合经验模态分解-希尔伯特（complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise-Hilbert transform, CEEMDAN-HT）包络谱和堆叠自编码器（stacking automatic encoder,SAE）的直流串联故障电弧诊断方法。首先参考雄安高铁站区直流系统典型负载搭建含混合负载的直流串联故障电弧实验平台,采集多工况下的电流信号并建立故障电弧数据库。其次采用CEEMDAN对原始信号进行分解得到多个固有模态函数（intrinsic mode function,IMF）,然后进行HT变换Hilbert transform）分析包络谱,组成首尾相接的高维特征样本,最后将样本输入SAE模型中学习特征,实现变负载下的直流故障电弧识别。实验结果表明：该方法能够很好地发挥CEEMDAN-HT从原始信号中提取故障电弧特征和SAE无监督学习的能力,不需要人工设置阈值即可准确识别故障电弧并进行负载分类,平均准确率可达98.9%。     

基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制

基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。