基于RFID的监狱智能定位系统的设计与实现

为解决在押犯人管理困难的问题,该文介绍了一种基于射频识别技术的CC1110 RSSI定位系统。系统主要由腕带标签、读卡器、无线中继和服务器组成。标签主要负责对读卡器发送相关信息,读卡器负责接收标签的数据并转发给无线中继,中继通过以太网把读卡器传送过来的数据发送给服务器,服务器负责对数据的处理、分析并进行相关管理操作。该系统结构简单、硬件成本较低、易部署、适应性较强。实际测试表明,该系统能够用于监狱在押人员的定位,降低非视距误差。     

基于AIUKF的WSN节点定位算法

针对无线传感器网络节点定位精度不足的问题,在无迹卡尔曼滤波( UKF)的基础上,结合迭代约束条件和自适应因子,提出了一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波( AIUKF)算法。根据基于测距的节点定位模型,采用RSSI进行测距,以极大似然估计法进行节点初步定位,利用AIUKF算法对节点进行精确定位,并且直接以RSSI作为系统的观测量。仿真结果表明,本文提出的基于AIUKF的定位算法相比EKF和UKF算法具有更高的定位精度。     

多输入下三角系统的几何描述

针对多输入情形,考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题.首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式.利用奇异分布的有关理论,给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件.借助算法说明了如何通过状态反馈和坐标变换实现上述系统间的等价转换.     

高回流被动式微混合器设计及数值模拟

为了提高混合强度设计了一种高回流被动式微混合器,其反馈通道中的回流延长了混合时间并促进形成涡流,增强了对流和扩散作用。通过优化反馈通道形状和混合腔入口尺寸,该微混合器提升了其回流率和混合强度。利用仿真软件Fluent分析该微混合器的性能,仿真表明对于给定的微混合器其回流率和混合强度仅仅决定于雷诺数,回流率和混合强度均随雷诺数增大而增大。特别地,当雷诺数低至8.3时,仍可在反馈通道中找到回流;当雷诺数为99.6时,回流率达到24%,混合强度则超过60%。通过对反馈通道倾斜角度参数的模拟,该微混合器的回流率和混合强度均有明显提升。     

时变机器人系统的重复学习控制: 一种混合学习方案

Repetitive learning control is presented for finite-time-trajectory tracking of uncertain time-varying robotic systems. A hybrid learning scheme is given to cope with the constant and time-varying unknowns in system dynamics, where the time functions are learned in an iterative learning way, without the aid of Taylor expression, while the conventional differential learning method is suggested for estimating the constant ones. It is distinct that the presented repetitive learning control avoids the requirement for initial repositioning at the beginning of each cycle, and the time-varying unknowns are not necessary to be periodic. It is shown that with the adoption of hybrid learning, the boundedness of state variables of the closed-loop system is guaranteed and the tracking error is ensured to converge to zero as iteration increases. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through numerical simulation.     

培养炼铁专业学生工程实践能力的探索

1994年6月，我校炼铁专业被原国家教委批准为教学改革试点专业。为了培养面向2l世纪的人才和适应市场经济的需要，此教学改革的总目标为突破传统的教学模式，本着。理论够用为度”的原则，更加注重学生的工程实践能力及综合素质的培养。因此，这次教学改革的力度大，范围广，不仅从培养目标、教学计划、课程体系、教材建设和实验室建设等方面进行了改革，而且在利用现代教学手段改进传统的教学方法方面也进行了探索和尝试。     

一种适应机制砂混凝土的减水保坍型聚羧酸减水剂的制备与应用

以乙烯基乙二醇醚聚氧乙烯醚(GPEG3000)、丙烯酸(AA)、异构酯(MA1000)作为主要合成原材料,巯基丙酸(MPA)为链转移剂,经氧化还原体系引发剂引发,一步合成一种既有较高减水率又对不同石粉含量机制砂有良好适应性的聚羧酸减水剂.实验分析了其起始反应温度、酸醚比、n(巯)/n(丙)值、保温温度、功能单体异构酯等因素对减水剂性能的影响,以及减水剂对不同石粉含量机制砂混凝土的影响,从而得出较优的合成工艺.     

台军全方位加强对我侦察

台湾军方认为2005年至2010年为台海冲突发生的高危阶段．近年来，台湾当局加大向美国购买武器的力度，并全方位加大了对我军的电子侦察力度．     

基于GSM模块的楼宇环境监控系统的设计

本文主要介绍了智能楼宁温湿度度监控系统的设计.通过VC++6.0平台开发了本系统,实现了协议解析,数据采集、显示与存储,并通过GSM模块实现了温湿度异常情况下的短消息报管.