数字化变电站新技术

220kV及以下等级变电站实行无人或少人值守模式运行,苏州500 kV变电站也设立监控中心运行方式的少人值班模式,这对变电站的综合自动化的水平和设备可靠性的要求比较高,但是相对于操作任务繁重和减员增效的原则,目前的综合自动化水平还需要进一步的提高。应运而起的数字化电网技术概念提起和应用探索以及越来越多程序化操作变电站的投运给新技术的革新创造了一个大的环境。着重针对数字化变电站的含义、数字化技术相关设备技术要求IEC61850通信协议以及徐州供电公司目前应用的RCS9700系统进行了相关的介绍和探讨。     

QH165点焊机器人数据库开发技术

QH165工业点焊机器人是获得国家863技术的机器人,其中机器人示教程序和位置点坐标值都存贮在固定的数据库中,并且上位机数据加载,复制,粘贴,删除,修改等操作实质上都涉及到数据库的操作,本文从开发的角度阐述了QH165点焊机器人数据库开发技术.     

一种求工业机器人工具参数的方法

本文主要介绍一种在工业机器人中通过示教获得位置点并自动为用户生成工具参数值的方法 ,从原理的角度进行剖析.首先示教知道机器人法兰末端在世界坐标系下的值,之后通过齐次变换矩阵,通过算法算出工具参数的位置值.     

基于变电运行管理的浅析

变电运行行业是电网运行的支架,做好变电运行电网才能安全稳定,结合近几年变电运行管理工作以"预防为主"的方针,阐述变电运行管理工作的特殊性等几个问题。