基于能量感知的数据汇聚和路由协议

提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议,网络中节点根据与基站的远近划分成不同的层次.协议优先选择能量充足并且距离基站最近的节点直接与基站通信,其他节点的数据则通过邻接节点逐层聚合和转发,最后传送到该节点上.因为与基站通信的能量代价太高,直接与基站通信的节点能量消耗很快.当距离基站近的节点能量过低时,协议将选择距离基站较远的节点直接与基站通信.通过顶层节点迁移机制,MTP协议能够很好地将能量损耗均匀分布到所有节点.     

基于USB 2.0的虚拟示波器设计

虚拟示波器把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起。本文介绍一种基于USB 2．0的虚拟示波器的设计与实现,重点介绍了虚拟示波器的硬件结构和软件实现。     

观台窑磁州窑系产品研究

本文对观台窑瓷州窑系瓷器进行了较系统的研究,测定了胎的致密度、化学组成和显微结构以及釉的化学组成和显微结构等,以探讨磁州窑瓷器的生产工艺.     

可定制的虚拟展厅

虚拟展厅具有信息容量大、多向演示、模拟生动、身临其境等优势,被广泛应用于展示、宣传、教育等领域。针对目前虚拟展厅改动困难,可重用性、通用性差的缺点,提出一种新的设计思路,将展厅设计为用户可定制,为用户配置展厅模型、展品和说明信息等留出接口,根据用户的参数设定和手动调整生成虚拟展厅。首先分析系统的功能需求,并给出对应的模块划分,从底层、中层、高层对系统进行说明;然后阐明系统的设计思路和总体框架以及遇到的技术难题和解决方案,用户可以根据自己的意愿对展厅进行调整而不需要改动程序。系统增加了虚拟展厅的通用性和可重用性,有利于虚拟展厅的推广和发展。     

计算机在古陶瓷研究中的应用

现代科技在考古学中的应用日益广泛，计算机才干逐渐被入接受，近４０年来越来越多的人将多元统计分析用计算机考古。其中用于古陶瓷研究表现在两个方面，器型分析科地推定。     

六维柔性腕力传感器的设计研究

本文主要介绍了六维柔怀腕力传感器的结构检测原理，用ＲＰＹ方法建立了移动体对基座的变换矩阵，并根据ＰＳＤ检测的位置信号求解出变换矩阵。在此基础上，建立了力向量与位姿向量的关系式，通过刚度矩阵的标定获得力信息。最后介绍了腕力传感器的数据采集及处理系统。     

A Six DOF Compliant Force/Torque Sensor

INTRODUCTION~ManyrohotictasksreqUirelocalsensingandrePOsitioningofthetoolbeingused.FOrexample,amanworkingwithahandgrinderordehutringtoolreliesontheforcefeedbackfromhiswristtogUidethetool~undthevaryingcontoursofthecomPOnentbeingworkedon.Inaddition,headjuststLhestiffnessofhisarmsandaeststosuitthedynamiccharacteristicsoftLhetask.ThecompliantF/Tsensordescribedinthispaperistoemulatesuchabilities.Ontheonehand,itscompliancecanabsorbthepositioningermrOftherobotsothatthesensorcanprotectthetoo…     

坡地窑磁州窑系瓷器的研究

对山东淄博坡地窑磁州窑系的白地黑花瓷片、施白化妆土瓷片进行了研究，胎体吸水率和显气孔率均较高，显示了其烧结温度偏低，对胎体和釉层的Ｘ射线衍射和显微结构分析，瓷胎中主要含有莫来石．α－Ｆｅ２ｏ３、石英等晶相。釉为石灰釉，其原料矿物组成属于ＣａＯ－Ａｌ２Ｏ３－ＳｉＯ２系，釉与胎之间形成一中间层，中间层中主要有钙长石和α－Ｆｅ２Ｏ３晶体。     

运用CFG桩处理水工隧洞塌方的技术措施

在牛栏江－滇池补水工程大五山隧洞施工时,于桩号35+313～35+323段浅埋洞段出现塌方,塌方后尝试过几种处理方法,均未凑效。经仔细分析,采取地表处理、掌子面封堵、修排桩墙、造超前大管棚、筑锁口混凝土,对塌方段采取开挖与支护相结合的综合处理措施,成功处理了塌方。探索出了一套适合于粉细砂、泥炭质土、有机质土、草煤、淤泥等软塑土体洞段的塌方处理施工技术,对类似工程施工具有指导意义。     

糯扎渡电站左岸坝顶公路隧道塌方处理

糯扎渡电站左岸坝顶公路隧洞塌方在采用钢支撑,锚杆,回填灌浆基础上,应用大管棚和小管棚等施工工艺进行加固,使其形成一个整体,然后进行传统性开挖,加固和开挖循环进行,取得了理想效果。