基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

新兴教学型机电设备的发展现状调研

以目前杭州职业技术学院机电专业课程改革和新兴课程设置为出发点,分析了工业机器人等新兴专业发展状况,分析了教学型机电设备国内外研究现状,提出了存在问题,并提出相应解决措施。     

为孩子营造美好城市

正毫无疑问,21世纪是城市化的世纪。与此同时,人们越来越认识到,城市化进程不但没有使与经济发展相关的个体生态足迹最小化,反而加剧了这种增长。由于不可持续的城市化进程,地球正处于崩塌的边缘。此外,"人口增长是主要问题,计划生育是拯救我们所居住星球的一剂良方",这一观点的全球语境正在缩小。在城市化的世界背景和老龄化社会的实情之下,呼吁建设儿童友好型的城市很有难度。2018年笔者为联合国儿童基金会撰写了《儿童友好型城市规划手册》(下文简称《手册》)~([1]),这篇文章是基于手册中提出的原则、概念和建议发展     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

数码相机加油站

2002年全球经济的疲软对于IT产业的发展是个不小的冲击,而以数码相机为代表的数字产业作为IT经济一个新生力量,成为IT市场中最具成长性的新亮点。步入2003年,数码相机市场的发展更是呈全面发展趋势,其平均百分之五十的增长率成为兵家必争之地。再来看看去年国内数码相机市场的状况:销量达到39.6万台,同比增长80.8％,销售额为18.0亿元,同比增长67.8％,虽然整个市场规模不能和欧美市场同日而语,但其迅猛的发展势头在全球是无人能出其右者,这使得全球大厂更加看好中国市场的潜力,可以预见2003年的国内数码相机市场将是有史以来最激烈的一个年份。