天然气脱碳胺液再生能耗分析

基于天然气胺法脱碳工艺建立了小型胺液吸收-再生循环实验装置,开展了甲基二乙醇胺(MDEA)+哌嗪(PZ)混合胺液的再生实验,考察了不同工艺参数下再生能耗的变化情况。结果表明:再沸器温度由381 K升高到391 K时,再生能耗随之由3.13 MJ/Kg增大到5.52 MJ/Kg,其中潜热消耗为主要因素;将再生后贫液负荷控制在0.25 mol/mol,可同时保持较低的再生能耗和较高的再生程度;增大富液负荷可有效降低再生能耗;富液经预热后再进入再生塔可降低胺液蒸发潜热消耗量,当胺液进塔温度由353 K升高至373 K时,再生能耗降低了17%;该实验装置胺液处理量为3.6 L/h时,再生能耗可达到最低值。     

LNG硬管接车臂自动对接研究及应用

针对现有LNG装卸场站槽车充装多为手动充装、人工推动接车臂操作困难、劳动强度大、耗时长、效率低等问题，提出一种具备在划定车辆停靠区域情况下自动对接的LNG硬管接车臂的控制方法。一是实时采集各执行机构的位移，换算为各旋转关节运动的角度及角速度，为有效抑制干扰，防止信号突变，引入一阶滞后滤波算法，滤波后反馈给控制系统；二是通过D-H表示法建立接车臂的运动学模型，进行接车臂的正、逆运动学分析；三是在笛卡尔直角坐标空间规划接车臂末端的实时空间位姿及其对应的速度、加速度；四是建立外环角度控制，内环角速度控制的位置速度双环控制器；五是采用Matalb机器人工具验证正运动学解算表达式的正确性及接车臂运动范围仿真，通过阶跃信号仿真双环与单环PID控制算法的控制效果，实际测试表明自动对接准确率可达99%,相比手动对接时间可节约30%,可有效提高对接效率，减少操作人员数量及劳动强度。LNG硬管接车臂的自动对接控制方法能较好地应用于LNG装卸场站槽车充装自动对接，具有一定的推广和参考价值。