单行道避障智能车的方案设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,通过无线电通信、超声波测距和红外反射式传感器实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,两车之间相互通讯等功能。