汽车驾驶系统自动化的实验研究

一、引言汽车自动驾驶系统的研究越来越受到人们的重视,不论在军事上还是民用上都有非常广阔的应用前景,一些危险的或有毒环境的作业用人来完成势必会给操作者带来生命的危险,用没有“生命”的人造智能系统——智能机器人来完成是大势所趋,“智能汽车”就是这样的系统之一。美国、德国、日本等国都在大力开展这方面的研究工作,如德国已研制成时速为90公里的无人驾驶汽车。在我国也有一些大学和科研单位正在积极开展这方面的研究。近两年来我们也在“智能车”方面进行了研究,实现了用计算机来实时控制汽车驾驶,在控制     

接触传热表面粗糙度曲线的统计特征

测量了一般机械加工表面的轮廓曲线，基于小波变换提取了粗糙度曲线，分析了轮廓高度和接触峰高度的统计分布特征。研究结果表明，轮廓高度不服从严格的正态分布，但具有一定的正态性，而接触峰高度的统计特征与其评定标准有直接的关系。因此，对于接触热阻的计算模型来说，接触点数的计算应以合理选取接触峰的评定标准为前提。     

简述矿井泵防汽蚀

简要论述了矿井泵防汽蚀的办法 ,以便有效防止矿井泵的汽蚀 ,避免损失。     

评价机械加工表面形貌的小波变换方法

提出了用小波变换计算粗糙表面分形维数的新方法 ,并基于Weierstrass -Mandelbrot函数 (W -M函数Majumdar-Bhushan函数 (M -B函数 )对该方法进行了验证 ,结果表明该方法具有很高的计算精度。应用小波变换方法对核态池沸腾试验板表面形貌的分形特征进行了评价 ,包括铜和不锈钢材料 ,轧制、砂纸打磨和表面机械抛光等 3种加工方法生成 5个粗糙度级别的试验板 ,研究结果表明该方法能有效评价表面形貌的分形特征。     

限制热阻对珠状凝结换热的影响

应用作者提出的数值模拟模型 ,对不同材料表面珠状凝结换热进行了数值模拟 .计算结果表明 :珠状凝结换热系数随冷凝壁材料导热系数的降低而降低     

小波变换方法评价曲线的分形特征

应用小波变换对Kiesswetter曲线和3种方法生成的分数维布朗运动（FBm）进行了分析,验证了该方法计算分形维数具有较高的精度。在宽广的分形维数范围内,与其他7种计算方法比较表明,小波变换方法的精确性和一致性都最好。小波变换为进一步分辨确定性信号、分形特征的信号或完全随机性的信号提供了一种有效工具,为评价粗糙表面形貌的分形特征提供了前提条件。     

机械加工表面形貌分形特征的计算方法

提出应用小波变换计算表面形貌分形特征参数，基于Weierstrass-Mandelbrot函数（W-M函数）和Majumdar-Bhushan函数（M－B函数）这2种常用于表征和模拟机械加工表面轮廓曲线的标准分形函数，验证了小波变换计算分形维数具有很高的精度。与其它计算表面形貌分形维数的方法进行了比较，结果表明小波变换方法的稳定性和准确性好。应用小波变换计算了不锈钢和铜2种材料的机械加工表面的分形维数。     

某型编码卡自动测试系统的设计

本文基于LabVIEW和VXI总线设计了莱型编码卡的自动测试系统.在人工干预较少的情况下,该自动测试系统可以软件生成测试所需的各种数字激励信号,并将被测编码卡的数字输出信号读到计算机与理想数据进行对比,然后评判测试结果是否满足相应的要求.该自动测试系统实现了编码卡的自动测试、检验和分析,大大提高了相关产品检测的效率和可靠性.     

张家峁煤矿综采面回撤安装通风方案研究

张家峁煤矿15202与15203为上下接续的两个综采工作面,而15202工作面辅运顺槽设计为15203工作面回风顺槽,在两个面接续期间,易导致通风系统出现问题。论证后确定在15203辅运顺槽进风口设置行车风门,形成了15202辅运顺槽进风,15202回风顺槽及15203辅运顺槽回风的两个相对独立系统,解决了通风问题。