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介绍了现场总线CAN-BUS的主要特性和主要技术指标,并结合开发设计的MCB-1电力测量控制仪表的CAN通讯接口模板,给出了CAN通讯接口的一种设计方案和编程方法。以及在现场安装、调试、运行的实际体会。 相似文献
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"合作学习"是课堂教学中充分发挥学生主体作用的一种有效方法,也是当前引导学生主动学习、打造学习型团队的重要途径。本文浅谈笔者在电子专业彩电实践教学中进行学习型团队打造的心得。 相似文献
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在停车楼的抗震设计中通常忽略车辆随机停放对结构抗震的影响,一旦结构遭遇罕遇地震,车辆的随机停放可能会给停车楼结构带来毁灭性放大作用效应.特别是车辆不对称、不均匀的停放时,所带来的扭转效应往往成为停车楼破坏的决定性因素,因此对相关问题的研究显得尤为重要.同时考虑地震的随机性与车辆随机停放的复合随机过程,求解结构层间位移角... 相似文献
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对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究.为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则.利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的有限上界。结果表明,新的自适应律的引入,得到了更小的参差集,从而增强了系统的鲁棒性与稳定性。 相似文献
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为了确定Ito随机微分方程所描述系统的概率特性,给出了利用Fokker-Plank方程和Ito微分法变换求解解过程密度函数方法. 相似文献
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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界 总被引:5,自引:1,他引:5
对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件,讨论了鲁棒界及其变化范围。 相似文献