原材料及工艺参数对土壤聚合物性能的影响

采用正交试验方法,全面研究了硅酸钠溶液模数、浓度,高岭土煅烧温度、煅烧时间以及液固比对土壤聚合物抗压强度、净浆扩展度和凝结时间的影响,并对土聚反应产物进行了初步探讨.研究结果表明:(1)各因素对土壤聚合物3 d抗压强度均有特别显著的影响;除了硅酸钠溶液模数外,其他因素都对土壤聚合物7 d抗压强度有特别显著的影响;只有液固比对土壤聚合物28 d抗压强度有特别显著的影响.(2)硅酸钠溶液浓度和液固比对土壤聚合物净浆扩展度的影响特别显著.(3)各因素对土壤聚合物凝结时间的影响不显著.(4)土聚反应生成的产物是无定形的,它可能是单硅铝酸土壤聚合物(PS)和双硅铝酸土壤聚合物(PSS)的复合物.     

机电一体化技术在煤矿机械中的应用探讨

近年来，我国各行各业竞相发展，依靠机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性，提高制造水平，增加产品的应变能力，提高劳动生产率，节约大量能源和材料消耗。煤炭系统也在利用机电。一体化技术改造旧设备和开发新产品方面做了大量的工作，取得一一定的成效。它已使人们清楚地认识到，机电一体化技术和产品的发展，是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。本文对机电一体化技术在煤矿中的应用进行阐述，并对其发展趋势进行分析。     

浓海水错流蒸发经济性分析

用MATLAB对带有固相析出的多效错流蒸发过程进行优化分析,研究了蒸发过程传热温差、排出液浓度,以及喷射热泵对系统的影响,结果表明在温差满足生产要求的情况下,加热蒸汽压强越低成本投入越少,且排出液KCl浓度越接近共饱点其费用投资越高。分析了热泵的抽气位置以及喷射系数对系统投资成本的影响,研究表明在喷射系数达到0.3之前抽气位置越后经济性越好,且本文抽气位置在第二效,喷射系数为0.2时为最佳情况,另外多种节能措施相结合,可以大大提高经济性,将热泵和闪蒸技术相结合与没有任何节能的方案相比可节约投资成本27.28%。     

肉类加工机器人

面对日趋激烈的国际竞争,劳动密集型的肉类加工业准备通过降低成本和提高劳动生产率来形成一种更有效的生产方式。同时日益严格的立法也要求改进劳动、安全和卫生条件.因此自动化问题提到了日程上,只有自动化才能提高产量、控制质量和改善生产条件。     

什么是机器人智能

目前的机器人已是第三代了.第一代机器人是示教再现机器人,它重复最初示教的工作.第二代机器人是带传感器的机器人,它装有各种类型的传感器,如触觉传感器,压力传感器,加速度传感器等,以搜集机器人与周围环境关系方面的信息.这     

探险机器人丹蒂

一、背景情况 1992年,美国卡内基·梅隆大学设计并制造了一台名叫“丹蒂”的机器人。研制的目的是考察南极洲的埃里伯斯活火山口。因此丹蒂必须克服火山口上崎岖的地形和恶劣的环境,还必须能持续工作。设计者仿效登山探险者的模式,采用了腿式行走机构,并在机器人上设置了特殊的系绳,以减少或完全抵消爬坡时机器人所受的重力。就目前的科技水平来说,没有系绳而能爬悬崖的机器人是不存在的。 丹蒂的主要特点是能自主工作较长时间,有足够的感知和规划能力。为了减轻重量延长工作时间,机器人的电源和高级计算机系统设在远离机器人的地方。丹蒂机器人通过     

基于一孔多点式应力与位移监测系统的掘进巷道冲击危险性评价

随着煤矿开采深度逐年增加,深部掘进巷道冲击地压灾害愈发严重,研究其监测预警及评价技术具有十分重要的意义。为科学评价深部巷道掘进过程中的冲击危险性,解决其冲击地压实时预警问题,基于掘进巷道围岩弹塑性力学模型,分析其失稳的应力和应变条件;以强冲击倾向性煤体为试验对象,模拟巷道掘进过程煤体受力过程,开展"固定轴压-加围压""加轴压-卸围岩"两种应力路径下煤体破坏过程中应力与位移梯度演化特征研究;基于光纤光栅测量原理及分布式测量的优势,研发一孔多点式应力与位移监测系统并开展系统性能测试;以应力梯度和位移梯度为评价指标,构建巷道冲击危险性评价指标体系;基于层次分析和模糊数学理论,提出掘进巷道动态冲击危险性评价方法;研究成果在典型冲击地压矿井开展工业试验。结果表明:随着应变梯度和应力梯度的增大,掘进巷道煤体的冲击危险程度增加,开采扰动引起的煤体采动应力梯度以及横向应变梯度可作为表征掘进巷道冲击危险性的特征参量;一孔多点式光纤光栅应力与位移监测系统能够实现应力和位移的实时测量,经测试应力计误差为1.54%,位移计最大误差为3.78%;通过工业试验,初步验证了基于一孔多点式应力与位移监测系统的掘进巷道...     

建筑工程中节能新材料新技术应用研究

由于国民经济的迅速增长,人们对住房质量要求也逐渐提升。为了充分满足消费者和购房者需求,许许多多的新型建筑材料应运而生,而这些新型建筑材料与技术到底是什么,它们是如何逐步完善起来,在实际的建筑施工中又是通过何种方式加以应用的呢?在此将对此问题进行阐述和简析,对建筑工程中的节能新材料与新技术的实际应用做相应研究。     

新冠疫情背景下全球油气产业分析及未来展望

新冠疫情的暴发及全球蔓延严重冲击了全球能源市场,如何在后疫情时代调整油气产业预期成为学者关注的问题.首先对2020年全球油气产业发展现状进行梳理.2020年世界油气勘探开发投资较2019年大幅削减,但全球油气新增探明储量并未出现断崖式下跌或零增长,而是仍小幅增长.2020年世界油气产量和消费量均降幅明显.世界油气价格呈...