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为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。 相似文献
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斜刃剪切的应用与探讨山东淄博汽车制造厂(255100)王志乾[编者按]王志乾同志在“斜刃剪切的应用与探讨”一文中,提出了一个斜刃剪切与平刃剪切相比是否一定省力的问题,并列表将计算结果进行对比。斜刃剪切一直做为降低冲裁力的方法之一立论,此论有误否?剪切... 相似文献
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本文介绍了底板比压测试的基本原理及方法,并对高家梁煤矿20306工作面底板承载性能进行实测研究,结果表明:20306工作面底板极限比压为3.69MPa,刚度为1.168MPa/mm。 相似文献
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设计了一种基于C8051F330的蓄电池电量在线监测仪.该监测仪硬件主要由CPU主模块、模拟量采集模块、LED显示模块和蜂鸣器告警模块等组成.在软件设计中采用了具有滞回特性的处理方法,有效地去除了电源抖动和杂波等造成的干扰. 相似文献
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为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好. 相似文献
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基于DSP的高精度变形角测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一种架体微小变形的测量进行研究,搭建了测量装置,利用光学系统将目标激光光斑成像到面阵CCD上,结合CCD像素灰度信号经过图像处理得到架体轴线与光轴的夹角,即架体受力变形后的俯仰变形角和方位变形角.实验结果表明,在架体变形为±30'范围内,测量精度为:方位标准差36",俯仰标准差48";本系统能够实现实时测量,具有测量过程简单,精度高的特点. 相似文献
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自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统。根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏时误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88”, 相似文献