基于自升式风电安装平台的重量重心控制程序

针对厦门船舶重工股份有限公司承建的风电一体化作业移动平台,从设计、材料及设备采购以及建造全过程等方面,提出了平台空船重量重心的控制方法,确保所建造平台的重量重心达到预期目标。     

车载储氢研究新进展

参照燃料电池汽车对车载储氢系统单位质量储氢密度与体积储氢密度的目标要求,对目前已应用或处于研发阶段的一些储氢技术的性能指标和存在的问题进行了分析和探讨.并且介绍当前车载所采用或正在研究的主要储氢材料与技术,如高压氢气、液氢、金属氢化物储氢、吸附储氢、金属有机构架储氢等,比较各种储氢技术的优缺点,并指出其发展趋势.     

我国生物农药生产技术取得重要突破

安徽众邦生物工程有限公司采用中国科学院世界首创的压力脉动固态发酵新技术,成功地实现生物农药的低成本工厂化生产,为大规模推广应用打下了基础。中国科学院组织的专家鉴定后认为,该项技术达到国际领先水平。生物农药是利用自然生态中能杀灭农作物病虫害的微生物,进行大...     

基于回溯法的全覆盖路径规划算法

随着扫地机器人的快速发展,作为其核心技术的全覆盖路径规划技术也变得日益重要。目前已经提出的许多算法,如人工势场法、模板法、单元分解法等,都存在一些问题,如覆盖率低、重复率高、运行效率低等等。针对目前已有算法存在的问题,提出了一种基于回溯法的全覆盖路径规划算法。首先利用West-Move First算法实现局部区域覆盖,然后为了解决扫地机器人局部区域覆盖过程中存在遗漏区域未覆盖的问题,建立了完善的回溯机制,并采用改进的A~*算法规划出一条从死点到回溯点的光滑无障碍路径。通过与BA~*算法进行仿真对比分析,表明了该算法具有更高的运行效率和更低的重叠率。     

开发计算机生产应用软件提高企业管理水平

利用微机对生产进行管理，提高了产品质量，降低生产成本，取得了较好的效益。     

氯丁二烯—氯乙烯共聚弹性体(C.C.C.E)应用与难燃运输带的研究

C.C.C.E是氯丁二烯与氯乙烯共聚而成的新型材料。本工作主要研究了此种材料的加工条件、物理机械性能及其在难燃输送带中的应用。研究结果性能优于普通橡塑难燃输送带。     

橡塑并用在耐芳烃、酯类混合溶剂方面的研究

芳烃、酯类混合溶剂能使大多数通用橡胶溶胀。氟橡胶的含氟量高,聚乙烯醇结构中含有羟基,它们的极性与芳烃、酯类混合溶剂的相差较大,因而有良好的抗耐性能。但氟橡胶价贵,加工方法也较复杂,聚乙稀醇在硫化过程中有脱水反应,易使硫化胶产生气泡,且它有强烈的亲水性,耐水性差,     

智能仓储中的多机器人调度方法

近年来,传统仓储系统已满足不了日益增长的订单需求并已渐渐向智能仓储转变。针对智能仓储中移动机器人的调度问题,以移动机器人执行任务时的转向次数、路程代价、最大任务等待时间为优化目标,提出一种兼顾任务分配和路径规划的调度算法。算法采用遗传算法进行任务分配,同时以多个移动机器人为目标进行任务分配,保证每个机器人分配到的任务没有重复。然后采用Q-learning算法对机器人分配到的任务进行路径规划,根据转向次数和路程代价约束路径,对于路径转向和每一步可行的动作均设有惩罚值,最终形成一条转向次数少、行程较短的路径。通过将该算法与其他算法进行对比,证实了该算法的有效性。     

抗震不利地段建筑结构设计

水利工程大多建于大江、大河上,与之配套的房建工程（如生活、生产用房等）通常建于江边河滩,有的建在圈围的吹填土上.江边河滩土质软弱、边坡稳定性差,为房建工程抗震不利地段.上海市青草沙水库及取输水泵闸管理区生活用房建于上海北郊长江段中的长兴岛滩地的吹填土上,场地内吹填土厚度大、成形时间短,分2次完成吹填,间隔时间2年,新、旧吹填土的密实度不同;场地为中等液化.管理区生活用房地基处理、基础设计及采取的结构抗震措施为类似工程的结构设计提供一种借鉴方法.