工业机器人视觉图像的质量评价方法研究

工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。     

郑州新一代多普勒天气雷达站的空调设计

结合具体的工程实践，介绍了空调冷热源的设计，并对空调水系统、空调风系统、通风防排烟系统等的设计方法进行了阐述，以确保暖通空调设计的可行性、经济性。     

脉冲电流作用下40Cr钢淬火残余应力的消除

研究了脉冲电流作用下40Cr钢淬火残余应力的消除.结果表明,当脉冲电流密度达到一定数值后,材料中的残余应力开始部分弛豫;当电流密度达到6.3 kA/mm2时,残余应力可在700μs的脉冲电流处理时间内完全消除,而试样的瞬时温升仅约为360℃.在脉冲电流作用下残余应力弛豫的主要原因,可能是电流的电致塑性效应降低了材料的屈服强度,试样在由快速加热产生的瞬时热压应力和残余应力的共同作用下发生了微量的塑性变形.     

雪莲果饮料功能性成分的含量测定

应用折光法、酸水解法和紫外分光光度法分别测定饮料中可溶性固形物、脂肪和总酚酸的含量。对雪莲果饮料功能性成分进行了含量测定。结果表明:根据不同批次饮料中功能性成分的含量测定结果,制定该饮料功能性成分限量标准为:可溶性固形物不少于16.0%,总酚酸的含量不少于6.0 mg/100 mL。该标准可为亚贡饮料的质量标准制定提供依据和参考。     

基于Q—S曲线的大直径钻孔桩承载能力预测

采用双曲线法和指数法对大直径桩基试验Q—S曲线进行拟合,比较和讨论了两种方法预测桩基承载能力的优缺点,并结合工程实例作了论证,为大直径钻孔桩的进一步研究奠定了基础。     

车辆荷载下含裂缝道路结构的应力强度因子

基于有限元和断裂理论,利用有限元软件ANSYS分析了车辆动静荷载对含裂缝道路结构体的作用,在ANSYS中对裂尖环向设置奇异单元,将车辆荷载简化为线源荷载,分别分析了静荷载和动荷载作用下I形应力强度因子的变化规律.     

甲醇燃料掺杂表面活性剂的研究

以前期研究工作为基础,深入讨论了甲醇燃料掺杂表面活性剂的特点,使甲醇燃料在掺杂特殊的表面活性剂后能够以泡沫状态燃烧,从而代替液化石油气的使用。主要配制方法为在无水甲醇中加入一定比例的水,再加入十六烷基三甲基溴化铵、AES(脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠)、正十二醇三者的复配体系,使甲醇燃料达到最佳的起泡效果。再将甲醇燃料装入加压容器中,以氮气作为加压气体,使甲醇燃料在快速压出的过程中与管路中空气混合成泡沫状,在合适的炉具中实现燃烧。