动物群体逃生行为实验和群体虚拟仿真研究综述

群体虚拟仿真能够以三维可视化方式直观呈现紧急情况下的人群逃生行为,对人群的安全管理具有重要的指导价值.由于真实紧急事件案例样本的数据往往不够全面,很难用于虚拟仿真模型的系统验证,而逃生演习也很难重现真实的紧急情景.近年来,人们开始引入动物逃生实验来辅助发现人群逃生规律.文中总结了以蚂蚁和老鼠为主要代表的动物群体逃生行为实验,针对已有的典型群体行为仿真模型,探讨了用动物逃生实验来辅助群体仿真模型验证的可行性;并讨论了动物逃生实验的局限性,提出了动物逃生实验的改进建议,为更好地开展群体行为模型研究提供一些借鉴.     

传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

并行程序设计环境和工具研究综述

并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。     

德国干混工业的发展

在德国、干混砂浆产品用量超过全部砂浆的80％，这种巨大的发展是由于应用的改进和配方的开发，以及建筑现场对提高施工质量要求的结果，通过应用现代干混砂浆，可以获得显著的经济效益，要实现这种效益，生产商必须与市场和其需求紧密的相联系。     

新郎上错床

保罗·摩斯与温柔可爱的未婚妻凯伦即将举行结婚大典。满 怀喜悦的他在婚前最后一周被好友们死缠硬拉,参加了为自己操办的“告别单身”派对。也许这次派对搞得有些过火,当保罗与年轻伙伴们纵情狂欢以后,第二天一觉醒来,他发现自己身旁躺着一位年轻貌美的     

将进酒私房菜 老洋房新体验

没有过多的修饰,没有造作的门庭,在虹桥路1442号的一处洋房大院里,绿色掩映中,一家名为“将进酒”的私房菜馆悄然诞生。老洋房在上海,是一种文化。这两处颇有些年月的老洋楼,如同历经岁月洗礼却感情日笃的两姊妹,相依相偎,虽然具体的历史与年代已经无从考究,但内里的修护与装点     

采矿技术因素对超前钻孔有效性的影响

<正>预防煤和瓦斯突出的区域性和局部性措施,预测煤层突出危险性的一些方法都基于预先打钻.多年的经验表明,在突出危险煤层中打钻的过程中和在采煤时有钻孔的条件下,均发生过突出.1952～1985年间,在利用了不同直径的钻孔的条件下发生过185次突出.在打直径为60毫米以上的钻孔时突出的频率P_i是最大的(0.025).统计分析可以确定,在采深H和突出频率P_i之间存在着一定的关系(图1),还可以确定煤体深部从工作面起到突出发生地点的突出几率最小的深度l*与钻孔直径d的关系(图2).从频率分布图中可以看出,随着H的增加,打钻时的煤和瓦斯突出的频率也增加,而l随着d的增加而减小.由于利用超前钻孔时突出的次数增加了,所以其使用量从1970年起开始减少.因此,分析打钻时突出发生的条件表明,突出发生的几率取决于采矿技术因素.