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1.
2.
为提高超精密定位平台的行程和精度,设计了一种新型的气动伺服定位平台。金属波纹管为单级驱动机构,采用有限元法设计气浮导轨。以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程和精密控制。结合实验数据对波纹管的机械特性进行分析。根据初载曲线,进行参数辨识,建立了基于PI模型的定位平台系统迟滞模型,并对模型进行了验证。为改善系统动态特性,设计了复合控制器。前馈控制基于PI逆模型进行设计,反馈控制采用数字PID控制,并通过粒子群算法进行参数优化。对系统分别进行阶跃响应,锯齿波和正弦波跟踪实验。结果表明,参数优化后,系统阶跃响应的定位精度达到50 nm,平均跟踪误差,锯齿波输入为0.12μm,正弦波输入为0.18μm,能够满足超精密定位的要求。 相似文献
3.
针对我国西北部地区以高原山地为主,海拔高、气候恶劣、空气稀薄、水资源短缺且昼夜温差较大,人民的基础生活设施不完善,居住条件差,处境艰难,日常生活十分不便的问题,设计了一套太阳能智能集雨供暖系统。利用高原地区充足的太阳能作为核心能源,对频繁性的降雨进行全自动收集并进行净化处理,一部分用于饮用,一部分用于夜间供暖。该系统为独立结构,可用于牧民、景点、大棚等,使得人们居住更加舒适、便捷、环保和智能。 相似文献
4.
遗传模糊C-均值聚类算法应用于MRI分割 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析知经典的将图像分割成C类的常用的模糊C-均值聚类算法(FCMA)依赖于初始聚类中心的选择,通常得到的是局部最优解而并非全局最优解,又由于遗传算法能搜索到全局最优解,因此将遗传算法(GA)与FCMA相结合,对MRI直接进行聚类,利用遗传算法搜索全局最优解,从而有效地避免了模糊C-均值聚类算法收敛到局部最优的问题,并在此基础上实现了对MRI的分割,得到了比较满意的效果。 相似文献
5.
介绍了一种基于分段直线拟合和栅格划分去噪相结合的快速室内地图构建方法。当自主车获取的二维激光数据无法为导航提供依据时,自主车停止运动,并对环境进行三维扫描。利用LMS的线状点云作为初始输入,用曲率对点云分段,最后用MLS直线拟合对曲线的点云数据进行平滑处理。数据采集完成后,利用云台的俯仰角度数据,将所有输入的线状数据还原到三维场景产生环境三维模型,使用栅格划分方法对模型进行划分,删除点数量不足的栅格,最终生成基于环境特征的局部地图供自主车导航使用。该方法建模速度快,能够满足自主车导航中对环境感知的需求。 相似文献
6.
以4-硝基邻苯二甲腈为主要原料,合成两种席夫碱锌酞菁:2(3),9(10),16(17),23(24)-四(4-苯亚胺苯氧基)锌酞菁(C84H52N12O4Zn)(APc)和2(3)-[(2-甲基-8-羟基喹啉基]-9(10),16(17),23(24)-三(4-苯亚胺苯氧基)锌酞菁(C81H50N12O4Zn)(BPc)。通过核磁、红外、紫外、元素分析手段对其结构进行表征。结果表明,浓度在1.499×10-5~2.407×10-5mol/L时,APc有J聚集存在,而BPc在所测浓度范围内不发生聚集;APc和BPc的Q带的最大吸收峰分别在672 nm和676 nm,与无取代的酞菁锌669 nm相比,明显红移。采用循环伏安法对其电化学性质和能级结构进行研究,这两种锌酞菁的LUMO(-5.411 eV,-5.384 eV)和HOMO(-4.214 eV,-4.210 eV)与纳米TiO2导带能级匹配。 相似文献
7.
采用液相色谱仪—二极管阵列检测器-离子阱-飞行时间串联质谱仪(LCMS-DAD-IT-TOF)建立减肥类非法添加药物高分辨质谱数据库。样品经乙腈超声提取,提取液经QuEChERS吸附剂净化,以ZORBAX Eclipse AAA色谱柱(150mm×4.6 mm,4.5μm)分离,乙腈和0.1%乙酸为流动相梯度洗脱。筛查限为0.10~0.75 mg/kg,平均回收率在49.4%~88.1%;相对标准偏差为5.0~14.8%。该方法通过紫外光谱确定非法添加药物特征吸收波长,结合滥用药物高分辨质谱数据库,通过精确质量数的检索匹配对非法添加药物实现快速筛查,并使用保留时间、同位素丰度和多级特征碎片离子进行确证。根据多级碎片离子,推导出裂解途径。具有简便、快速、高效、准确等优点。在缺乏标准品或对照品的情况下,即可得到准确可靠的结论。适用于保健食品中非法添加药物的有效快速筛查。 相似文献
8.
研究了Dy掺杂对氧化铝恒速无压烧结行为及热膨胀行为的影响。烧结行为研究表明Dy掺杂促进了氧化铝的致密化,提高了样品开始收缩的温度,抑制了α-Al2O3烧结过程中的颗粒粗化。计算得到的未掺杂及掺杂坯体样品的平均线膨胀系数分别为6.78×10-6/℃和7.89×10-6/℃,烧结体分别为7.54×10-6/℃和9.98×10-6/℃,因此Dy掺杂对氧化铝坯体和烧结体的热膨胀系数影响不明显,分析表明镝铝石榴石化合物的产生是膨胀系数发生变化的主要原因。 相似文献
9.
通过B4C/Al中子吸收材料在室温至350℃的拉伸试验,分析了该材料的拉伸断裂主要影响因素,阐述了B4C颗粒粒度对拉伸断裂的影响.结果表明,温度对B4C/Al材料拉伸性能有明显影响,该中子吸收材料是低塑性材料,但与国外同类材料相比拉伸性能优良;大颗粒B4C与基体的协调变形能力差,拉应力下B4C和基体铝界面易产生剪切应力,使其与基体脱离开;B4C/Al材料在拉伸过程中,裂纹首先在大颗粒B4C与Al基体的界面处产生. 相似文献
10.
压阻传感器信号调理的解决方案 总被引:4,自引:0,他引:4
王美玲 《仪表技术与传感器》2002,(6):38-40
近几年来,压阻传感器(如硅压力传感器)得到了更为广泛的应用,到目前为止,尚我论文全面地介绍这类应用的解决方案,就目前普遍使用的压阻传感器,给出了一系列全面的传感器信号调理的解决方案,这些设计方案分别基于运算放大器,仪表放大器以及集成一体化的传感器信号调理器等集成电路,分别满足不同档次的产品要求。 相似文献