浆砌石坝爆破拆除及监测技术

在陕西宝鸡峡引水枢纽浆砌石大坝改建过程中 ,Ⅱ坝段的全部以及Ⅵ坝段的部分须用爆破方法拆除。为了避免爆破震动对相邻的和保留的浆砌石坝体的不利影响 ,利用伸缩缝和预先开挖的沟槽隔震 ,采用了浅孔爆破分层拆除的方法 ,实施微差爆破 ,严格控制最大一段药量。爆破震动监测和声波测试的结果表明 ,保留的浆砌石坝体没有受到损伤     

水枪冲土在土方开挖工程中的应用

采用水枪冲土的施工方法，冲挖石头河水库溢洪道上因不适合上坝需要废弃的106万m^3土方，施工过程及冲土施工方案中水枪试制、配套加压站、排泥渠及冲土作业等内容。     

水枪冲土在土方开挖工程中的应用

采用水枪冲土的施工方法,冲挖石头河水库溢洪道上因不适合上坝需要废弃的106万m3土方,施工过程及冲土施工方案中水枪试制、配套加压站、排泥渠及冲土作业等内容。     

基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带定位算法研究

提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带(UWB)定位算法,以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定位阶段,标签与各个基站的距离信息经网络发送至集中控制中心的服务器,通过优化后的神经网络得出实时的UWB定位标签的位置,对实时得到的标签位置使用自调节卡尔曼滤波以进一步提高精度。根据实车运行情况设计了一组包含斜道、直道和弯道的UWB标签移动轨迹进行仿真,并搭建UWB定位系统,设计标签的行驶轨迹,对神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的UWB定位算法进行实验验证。结果表明：神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法最大定位误差为223.58 mm,平均定位误差为43.16 mm,定位误差均方根值为42.06 mm。提出的神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法相较于三点定位算法、卡尔曼滤波算法和神经网络算法,具有精度高、实时性好及稳定性高的优点,能够满足目前该三线轨道交通的定位要求。