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车载捷联惯导系统动基座粗对准方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某型号车载地空导弹垂直发射的实际应用为背景,对两种捷联惯导在动基座条件下解析粗对准方法进行了理论分析与实验仿真,指出直接计算法更适合导弹在垂直发射状态下姿态角的正确计算,并提供了采样数据的处理方法和姿态矩阵的正交化方法,形成了一整套车载捷联惯导系统初始对准的方案。 相似文献
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提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统,并辅以天文导航、多普勒导航,利用信息融合技术,构成 SINS/CNS/Doppler 组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量,建立系统数学模型,在天文观测信息的基础上,利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度,采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起,完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真, 仿真结果表明,该方法的导航速度估计精度达到 0.04m/s,姿态估计精度达到 1 角秒以下,具有很高的导航精度。 相似文献
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对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究.在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题,研究一种在采用卡尔曼滤波进行信息融合过程中,进行延迟误差补偿的数据处理方法.基于建立的数学模型,运用卡尔曼滤波方法对延迟补偿前后的系统进行了仿真比较,仿真结果表明文中所设计算法可以较好地满足运动载体的定姿定位要求. 相似文献
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本文在深入分析目前我国供电企业财务管理现状的基础之上,就如何让提高财务管理效率,降低企业财务风险提出了技术上和制度上的对策。 相似文献
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利用AI(artificial intelligence)技术可从遥感影像上快速提取矢量数据,尤其可以获取实时性较好的矢量路网数据,但提取的数据没有属性信息;而已有的众源数据如OSM(open street map)路网具有开源、属性信息丰富等特点,但现势性相对于提取路网较低.针对上述情况,以AI提取路网为基准数据,OSM路网为匹配数据,将一种基于多因子几何匹配算法用于路网匹配中,并在匹配后引入匹配度的概念,以最优匹配对象进行属性重建.实验结果表明能有效地对AI提取路网的属性信息进行重建,并基于此开发了一套路网属性信息重建系统,在国家全球测图项目中投入使用. 相似文献
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对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理。由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程。相比于传统的位置速率标定算法,该算法计算简单,便于编程实现,具有较大的灵活性。通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较,表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的。 相似文献
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结合工程概况,通过对某深基坑工程的数值分析,得出了深基坑土体压力、变形规律以及支护结构的受力变形规律,为设计方案的可行性提供了依据,更为深基坑支护设计提供了参考。 相似文献
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利用显微照相和DNA提取等技术,研究了外源紫杉醇作用于服浮培养南方红豆杉细胞(Taxus chinensis var.Mairei)的凋亡和对紫杉醇(taxol)的耐受性。利用荧光显微照相技术观察到,外源紫杉醇作用下,随培养时间延长,南方红豆杉细胞发生明显核分化,应用DNA电泳观察到细胞DNA断裂形成典型的180bp及其整数倍梯形条带(DNA.ladders) ,应用TUNEL检测发现DNA的3'-OH断端可被特异性标记,证实了加入紫杉醇后南方红豆杉细胞发生了凋亡。研究结果说明南方红豆杉细胞对紫杉醇的耐受性是有限度。并证明了植物细胞有类似于动物细胞的凋亡特征,也表明该体系可以作为研究植物细胞凋亡的实验模型。 相似文献