基于动态时间规划的在线签名认证方法

在线签名认证是基于人体行为特征的身份认证技术。动态时间规整（DTW）算法是签名验证中最为常用的方法,但该算法应用到签名验证中存在一定的局限性。本文针对这些具体问题,提出了新的解决方法。基于F-Tablet手写输入设备,综合利用签名字形信息以及三维书写力信息研究DTW算法在签名认证系统中的应用。提出了合理性的算法模型。通过试验数据表明,取得等错误率达到2.31%的满意结果。     

基于S7-300PLC与WinCC的DCS控制实验系统设计

为了建设国家大科学工程稳态强磁场装置的中央控制系统,对基于S7—300PLC与winCC的DCS控制实验系统进行预研,本文详细阐述了该实验系统的控制策略,结合S7—300PLC与WinCC无缝连接,具体介绍了实验系统管理层、控制层、现场层之间的数据通信的实现方法,最后介绍了该实验系统的测试情况。     

用于成品率分析芯片的LVS方法

研究成品率分析芯片的特点和设计流程,提出适用的LVS方法。该方法结合传统的LVS及形式验证,能够解决成品率分析芯片中违反设计规则、版图和电路图不匹配等特殊结构的验证问题。将该方法与传统验证流程相融合,用于成品率分析芯片的设计和验证。实验结果证明,成品率分析芯片验证流程具有正确性和稳定性。     

ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。     

网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产 厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口．     

基于机器视觉的3D打印异常诊断方法

为解决3D打印过程中出现的诸如堵头、断丝、翘曲等异常情况导致打印失败的问题,搭建检测平台并提出一种融合Xception的改进YOLOv5算法,完成异常实时检测,达到及时处理、提高打印成功率的目的。通过对YOLO算法头部、躯干部以及瓶颈块进行轻量化改进,提高识别帧率并减小参量;然后对输出部分进行改进,使特征相似的异常图像被收集后输入至Xception算法中,提升异常识别分类的准确率;最后利用Qt跨平台开发框架设计打印异常诊断系统人机交互界面软件。结果表明：改进的融合算法在自建3D打印异常数据集中识别准确率为88.75%,较原YOLOv5算法提高3.22%,同时识别平均帧率为28帧/s,提高了40.0%,可以满足实际打印中对识别准确率及实时性的要求。     

矿用副立井提升机提升容器加装自发电照明装置的设计与应用

针对目前矿用副立井提升机提升容器没有加装照明系统,不能保障矿工携带工具、材料乘罐时的安全,山西潞安化工集团五阳煤矿通过一系列的试验、改进,发明了矿用副立井提升容器自发电照明装置。该装置具有经济实用、节能环保和维护简便等特点,不仅提高了矿工乘罐的安全系数,提升了矿井质量标准化建设水平,而且有效解决了副立井提升容器内长期以来无永续电源的问题。     

五维力测力平台的研制

介绍了一种5维力测力平台的原理,结构以及硬件设计和软件功能,这种结构的5维力具有精度高,频响好的特性。     

降低114m^2立盘过滤机滤饼附液率的改进措施

针对立盘过滤机滤饼附液率较高的问题，主要从年心轴、分配头、扇形板及滤布选用等方面进行了深入探讨，分析了反吹风、进料分配器、滤液的排放方式等对立盘过滤机滤饼附液率的影响，提出了相应的改进措施。     

声光可控式锚杆紧固力放大器的设计改造和应用

利用支护锚杆预紧力紧固"放大器"的紧固作用,和支护锚杆扭矩检测专用工具"扭力扳手"的检测功能,通过自制的专用连接套将两者进行连接组合,再在扭力扳手的显示效果上进行改造,增设灯光指示仪,从而可以同时达到对支护锚杆的紧固和扭矩力检测两个目的。