空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制

为了提高3-RRRU空间刚柔耦合并联机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于瞬态刚体校正法的逆动力学模型求解方法来构建该机构的非线性控制策略。首先,利用自然坐标法和绝对节点坐标法建立该机构的非线性逆动力学模型,它考虑了各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并能描述柔性梁的大范围非线性弹性变形。然后,通过分析刚柔耦合动力学模型在求解过程中出现的相容性问题,结合自然坐标法与理想运动学模型,提出了瞬态刚体校正法并求出逆动力学模型的稳定数值因果解。最后,基于该数值解构建并联机构的非线性控制策略,通过仿真与实验验证了该方法的可行性与有效性。仿真与实验结果表明:逆动力学方程组的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8;与刚性并联机构的控制方法相比,该方法在圆形轨迹下的最大跟踪误差降低了0.465mm,圆度误差降低了0.416mm。结果表明:该求解方法解决了闭链机构多体动力学方程的违约问题,有效地改善了系统的综合收敛性能,所构建的控制策略提高了并联机构的轨迹跟踪精度。     

降雨条件下土质高边坡稳定性影响因素分析

选取影响土质高边坡稳定性的指标,采用变量控制的方法,在ABAQUS软件中分别计算了各个指标不同数值情况下的稳定系数,并利用改进的灰色关联分析法计算出土质高边坡稳定性对各个因子的敏感性,为以后的边坡工程设计和施工提供一定的参考。     

广州城市综合体建设政策建议

广州城市综合体的整体发展至今仍处于起步阶段,巨大的建设需求和缓慢的前进脚步使广州的城市发展一时间陷入了尴尬的境地。研究通过对比国内外优秀城市综合体的建设经验与广州城市综合体的建设,探讨广州城市综合体发展的制约因素,从土地供应、用地管理、交通规划和建筑控制等方面提出借鉴要点及政策建议。     

房柱式开采遗留煤柱骨牌式失稳数值模拟

唐公沟煤矿技术改进前3-2煤层采用的是房柱式开采方式,在进行下位4-2上煤层开采时,顶板的相应区域将受到3-2煤层采空区遗留煤柱的影响而产生应力集中,易造成4-2上煤层开采时两巷片帮、冒顶,工作面煤壁片帮。通过建立UDEC数值模型,研究了4-2上煤层工作面推进过程中3-2采空区遗留煤柱的骨牌失稳现象,分析得出了4-2上煤层工作面位移变化规律及不同煤柱宽度对骨牌失稳效应的影响。     

SiOx及其复合负极材料在锂离子电池中的研究进展

为了适应电子设备和电动汽车对电池电化学性能需求的不断增长,高性能锂离子电池及其电极材料受到人们的广泛关注。硅氧化物(SiO_x,0x存在循环性能较差、首次Coulomb效率较低和倍率性能较低的挑战,严重阻碍其商业化发展。本工作先从结构特点出发介绍了SiO_x的储锂机制,然后从硅源选择、黏结剂和电解液设计等方面系统综述了SiO_x及其复合负极的研究进展,重点归纳和对比了酯类、硅烷类和生物质等有机硅源以及无机硅源对SiO_x及其复合物结构、电化学性能的影响规律,最后针对SiO_x面临的问题进行了详细分析,指出必须综合采用包覆结构、预留膨胀空间、引入良好导电复合载体、元素掺杂和预锂化等改性策略,才能解决好上述三大挑战,有效推进SiO_x负极材料的商业化进程。     

基于中子均方位移守恒的平均散射角余弦计算

使用蒙特卡罗方法计算均匀化群常数时，一般以中子标通量为权重计算平均散射角余弦，会引入额外的计算误差。针对该问题，本文从中子均方位移和平均散射角余弦的关系出发，根据中子均方位移的统计结果，计算得到保证该物理量守恒的平均散射角余弦。基于蒙特卡罗粒子输运计算程序NECP-MCX,并使用各向异性较强的快中子反应堆问题对该方法进行了测试。相比于传统方法，反应堆有效增殖因子的偏差由588×10^-5～796×10^-5降低为-31×10^-5～266×10^-5,相对裂变反应率分布的最大相对偏差由3.754%～4.675%降低为-0.990%～0.920%,均方根偏差由1.864%～2.444%降低为0.569%～0.612%。结果表明：本文方法可以可以有效降低传统方法的计算偏差，具有一定的应用价值。     

深部松软巷道锚注支护技术研究

深部松软巷道破坏给矿井正常生产及工作人员的安全带来了严重威胁,以桃园煤矿7244工作面机巷为例分析了深井松软巷道的破坏机理,提出锚注支护方案,并通过实践证明了该方案技术及经济合理性,同时对相似地质条件下松软巷道围岩控制也具有一定的借鉴意义。     

松软巷道中密集短锚杆支护机理分析

在松软巷道中,锚杆支护通过锚杆群的锚固作用,把围岩周边一定厚度范围内的松散岩体均匀压缩成能承受一定荷载的承重环。分析了承重环支护抗力情况,结合FLAC2D软件对不同锚杆支护参数的围岩维护效果进行了对比,证明了密集短锚杆在松软巷道中支护的优越性。     

沿空巷道变形与基本顶断裂位置关系数值模拟

基于通用离散元程序UDEC数值模拟方法,结合试验工作面回风巷的生产地质条件和围岩力学参数,建立和围岩条件相似的数值模拟模型,研究复杂条件下小煤柱动压巷道围岩结构的变形特征,着重探讨基本顶的不同断裂位置对于窄煤柱动压巷道围岩变形的作用,为完善沿空巷道变形理论和小煤柱动压巷道锚注支护参数提供依据。     

水溶性脱脂粉末注射成型制备PLZT压电陶瓷及其压电性能EI北大核心CSCD

以聚乙二醇（PEG）为水溶性脱脂树脂、聚乙烯醇缩丁醛（PVB）/聚甲醛（POM）为粉末包覆及保型树脂,研究了水溶性脱脂粉末注射成型（PIM）制备锆钛酸铅镧（PLZT）压电陶瓷的工艺流程及黏结剂配比对注射成型喂料（简称喂料）脱脂率、流变行为的影响。用扫描电子显微镜观察了脱脂坯的微观形貌,通过热重分析确定烧结条件,研究了陶瓷的压电性能。结果表明：当黏结剂配比（质量比）为PEG：PVB：POM=6：2：2时（固含量50%）,喂料具有较高的生坯强度和较低的黏度,PEG脱除速率快。脱脂坯以2℃/min升温至1 285℃完成烧结,与压制成型相比,PIM法制备的PLZT陶瓷晶粒生长更完善,尺寸均匀且致密度高,压电性能优异。