新型CO2清洁泡沫压裂液性能研究

筛选了与CO2配伍的新型GRF清洁压裂液,采用大型泡沫循环回路,测试了GRF-CO2清洁泡沫压裂液的动态流变特性、携砂性能,同时评价了泡沫压裂液体系的静态破胶性能、助排性能和岩心伤害特性。结果表明,GRF-CO2清洁泡沫压裂液体系易破胶,破胶后无残渣,表/界面张力低,对岩心基质渗透率伤害低,当CO2泡沫质量达到55%~75%时,清洁泡沫压裂液体系流变性能好、动态携砂能力强,能够满足现场泡沫压裂施工的要求。     

浅谈钻孔灌注桩事故的处理与建议

钻孔灌注桩是桥梁工程施工中基础普遍形式之一，正确的冲击钻钻孔工艺和施工对策是保证其质量控制的关键。本文简要介绍了在钻孔灌注桩事故的处理及建议。     

分布动载荷识别的二维小波-伽辽金方法

根据张量积二维小波理论,利用Daubechies小波的正交性,建立了基于梁结构动力学方程和有限元方程的一维分布动载荷的识别方法,即二维小波-伽辽金方法.该方法将动力学方程和有限元方程由时域转化到小波域中,从而将时域中复杂的卷积关系变成小波域中简单方程组的求解.仿真算例表明,该方法能有效识别一维梁结构上的分布动载荷且计算效率较高.     

复杂分布动载荷识别技术研究

复杂结构的分布动载荷识别技术是动载荷识别技术的难点之一。本文推导了基于广义正交多项式特征技术动载荷识别模型，解决了在一定精度范围内通过有限测量点的振动信息识别具有无限未知量的分布动载荷关键技术，通过动态标定技术的研究和复杂结构有限元模型数值仿真计算，验证了方法的正确性、有效性和工程可用性，适用于具有确定性分布的稳态振动载荷识别．为分布动载荷识别技术的发展打下一定的基础。     

基于多级特征融合与注意力模块的场景识别方法

场景图像通常由背景信息和前景目标对象构成,用于场景识别任务的卷积神经网络(CNN)通常需要根据场景中关键目标的特征,甚至结合目标之间的位置关系来识别出场景所属类别.针对场景图像中较小尺寸的关键目标特征随着网络层次的加深而逐渐消失,从而导致场景识别错误的问题,提出了一种基于多级特征融合与注意力模块的场景识别方法.首先,将...     

机器人末端复杂环境下力自适应控制

针对机器人末端与复杂环境交互工作模式下的力控制问题,提出了一种基于时间延迟的力自适应阻抗控制。建立自适应阻抗控制的数学模型,分析变刚度与变位置模式下的阻抗特性,证明了自适应阻抗控制的收敛性。设计了单臂机器人的复杂环境自适应力控制框图,以及双臂机器人控制模式下对应于不同刚度物体的夹取内力控制框图。通过Simulink与ADAMS联合仿真,结果表明单臂机器人在变位置和变刚度情况下,自适应阻抗模型对恒定力、斜坡力和正弦力均有很好的跟踪效果。双臂控制模式下,对不同刚度的物体可以很好地控制其协作内力。     

RV减速器单目标及多目标优化

虽然RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、寿命长、传动效率高等一系列优点,但是摆线盘和针齿啮合时的接触应力比较大,磨损情况严重。为了优化结构的接触特性以及质量,以针轮的分布圆半径、短幅系数、针齿半径、摆线盘厚度为优化变量,分别以最大接触应力、质量最小化为优化目标,分别采用遗传算法和fmincon非线性优化方法进行优化。两种优化方法得到的结果比较一致,且都有比较明显的优化效果,但是造成另外一个优化目标的增大。为了使两个优化目标都得到比较良好的优化效果,采用fgoalattain多目标算法进行多目标优化。     

微小卫星太敏安装角度测量及精度分析

卫星在轨运行需要卫星太敏与动量轮之间的精确角度值作为控制参数,卫星在振动试验前后该角度的精度变化是考核卫星结构设计的重要指标。运用由多台高精度电子经纬仪组合而成非接触式测量系统,结合卫星结构的复杂性及动量轮和太敏安装位置的特殊性,测量某微小卫星太敏与动量轮之间的夹角在振动试验前、后的变化值。该测量系统能有效运用于卫星角度测量,测试精度满足要求,测试数据可以作为卫星在轨姿态控制参数。     

二维分布动载荷识别的矩量方法

运用张量理论在高维正交空间建立高维矩量基函数,利用其正交性质,将待识别的二维分布动载荷表示为待定系数的高维正交函数级数形式,根据二维结构的动力学方程在时域中建立识别模型,根据结构的稳态响应识别高维正交函数的待定系数,从而识别二维分布动载荷。将识别模型与有限元方法相结合,建立了通用的复杂结构二维分布动载荷识别模型。仿真算例验证了模型的正确性和抗干扰能力。