双取代催化发夹自组装介导的microRNA荧光比率分析

基于荧光共振能量转移的检测策略由于具有高精度、高灵敏度和强可控性等优势,在内源性分子检测中受到越来越多的关注。利用荧光共振能量转移以及双取代的催化发夹自组装技术,构建了一种用于microRNA(miRNA)比率分析的DNA分子探针。在验证探针可行性的同时,对探针浓度进行了优化,在最优条件下对目标物miRNA-21进行了检测,检测限为59.56 pmol/L,并证明了所设计的探针具有良好的选择性。     

爬壁机器人的研究现状

随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题,因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距。但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加,不再局限在有限的空间,拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势。     

浅谈电力工程施工技术与管理

随着社会发展和人们生活水平的不断提高,电力工程的应用范围越来越广泛,建设数量和规模也越来越大。本文以电气方面的电力工程建设为例,着重分析电力工程的施工技术和管理措施,以期能够提高电气工程的施工技术和管理水平,从而促进电气领域内电力工程的快速、稳定、良性发展。     

羟基磷灰石的表面改性及其对聚乳酸基多孔支架性能的影响

分别采用柠檬酸和硬脂酸对纳米羟基磷灰石（n-HA）进行表面处理,并利用TGA、FTIR、XPS等研究了不同改性剂的改性效果,发现柠檬酸和硬脂酸能够成功接枝在n-HA表面,但硬脂酸的接枝率更高。将柠檬酸改性的n-HA与聚乳酸（PLA）共混制备复合材料,通过SEM观察发现,制备的n-HA/PLA复合材料在n-HA粉体添加量不超过20wt%时,经处理后的n-HA粉体在基体中分散均匀,两相界面处结合紧密。同时研究了n-HA/PLA复合材料制备多孔骨支架的3D打印成型工艺,并测试了其力学性能,结果表明,采用熔融沉积3D打印技术制备的支架有良好的压缩模量,但达到10%形变时所承受的压缩强度与PLA相比仍然有一定差距。     

太赫兹近场成像雷达系统误差补偿方法

太赫兹成像雷达具有合成孔径时间短、分辨力高的优点,适用于近场探测,但由于器件成熟度相对不高,雷达系统常存在较大的系统失真,会降低信号质量;同时,系统固有延时的存在会引起距离测量误差,二者均会恶化雷达成像的质量。针对系统失真和固有延时,提出了最小二乘法估计的幅相误差补偿方法和固有延时补偿方法,并给出了系统误差的测量方法。试验测试结果表明,用该方法对系统进行补偿后能有效提高图像空间分辨力,改善图像质量。     

沉淀分离-氢化物发生原子荧光光谱法测定铜冶炼工业废水中砷

砷是一种剧毒物质，建立测定铜冶炼工业废水中砷的方法具有重要意义。铜冶炼工业废水中铜、铁、锌等盐分含量较高、基体复杂，采用HJ 694—2014中原子荧光光谱法测定时，会污染仪器管道、堵塞雾化器，同时存在记忆效应。本文以盐酸、硝酸将样品于80℃水浴中消解，用氢氧化镧共沉淀法对砷进行分离富集，以盐酸溶解沉淀，建立了沉淀分离-氢化物发生原子荧光光谱法(HG-AFS)测定铜冶炼废水中砷的方法，解决了仪器管道污染、雾化器堵塞和记忆效应等问题。实验表明，砷质量浓度在2.0～10.0μg/L范围内与其对应的荧光强度呈线性关系，相关系数为0.999 8,方法检出限为0.027μg/L。干扰试验表明，样品中的共存元素对测定无干扰。将实验方法应用于3个铜冶炼废水样品中砷含量的测定，并分别进行5次加标回收试验，测定结果的相对标准偏差(RSD,n=5)为2.0%～3.6%,回收率在97%～108%之间。按实验方法对铜冶炼废水样品中砷进行沉淀分离后测定，测得结果与标准HJ 694—2014基本一致。     

四足爬壁机器人的航向偏差感知及步态调整

针对GIS管道内部故障缺陷检测，研究设计了一种四足爬壁机器人，可完成在水平和垂直管道内壁的整周爬行和轴线方向爬行。为解决管道四足爬壁机器人长时间运动产生的严重偏航问题，提出了一种不依赖外部传感器的姿态自感知与调整算法，实现了机器人姿态的自调整，保证运动的准确性。通过使用所研究的爬壁机器人在管道内进行爬行实验，包括姿态调整与爬壁运动两项运动验证，机器人实现了在水平和垂直管道内的整周爬行和轴线方向的爬壁运动，爬行运动过程中稳定性高，且在出现偏航超过设置状态时，可自发进行调整，验证了所规划的基本运动步态和姿态感知与调整算法的有效性。