反射隔热型涂料在高原山区混凝土桥梁上的应用

采用二氧化钛、玻璃微珠、黑色空心陶瓷微珠、环氧树脂与复配固化剂制得灰色太阳热反射隔热型防护涂料,并在云南(属低纬度、高海拔地区)元磨高速公路普洱段K331+814混凝土桥梁上进行实际工程验证,总结了施工工艺流程,验证了其降温效果.该涂料可有效避免日温差大而导致桥梁出现裂缝、耐久性降低的问题.     

不规则结构隔震设计与研究

目的对比L型不规则隔震结构不同布置方案,确定最优方案并对最优方案进行结构减震分析．方法从建筑功能和减震效果两个方面评价3种不同方案,对最优方案进行抗风计算和地震作用下的非线性时程分析．结果不同方案会引起建筑功能和减震效果的不同,需要综合评价;L型隔震结构可以通过隔震层支座有效布置,使得结构质心和刚心尽量重合,减小了结构的扭转效应;最优方案在地震作用下的非线性时程分析结果显示结构减震效果良好,各项指标均满足规范要求．结论L型隔震结构可选用将隔震层以上结构完全连接的布置方案,既保持了良好的建筑功能,又获得了良好的减震效果,亦可以采用两个结构完全分开的布置方案．     

基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法

针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑 洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问 题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect 深度图像修复方法。首先对一帧图片 上的像素进行搜索, 找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据 像素滤波器的原理 对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边 缘信息,去除孤立 噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比, 空洞明显减少,深度图像质量大大提高。     

基于压缩感知理论的MEMS陀螺仪信号降噪研究

通过分析传统小波阈值滤波的局限性,将基于压缩感知的小波滤波方法应用于低精度MEMS(micro electro mechanicalsystem)陀螺仪信号降噪中,并与小波阈值滤波方法进行了实验对比,实验结果表明:基于压缩感知的小波滤波方法可以有效地去除MEMS陀螺仪输出信号中的噪声,并且在压缩比较大时基于压缩感知的滤波方法去噪效果优于小波阈值滤波方法,改善了低精度MEMS陀螺仪零偏稳定性,为工程中解决低精度MEMS陀螺仪降噪问题提供了新思路。     

宋画中的赏石入画

赏石在中国绘画中的表现,是随着历史的进程而演变的。赏石图从形象特征、思想内涵、审美情趣和艺术风格,都有着自身的发展变化轨迹。宋代的赏石绘画经过画家们的概括提炼,画出了赏石的精神、特点和神韵,揭示出赏石所蕴含的象征性、人格化等思想内涵。赏石作为一种特殊的文化载体,呈现出鲜明的时代性,而这种时代性始终受到赏石的社会风气、品评标准、技巧风格等因素的制约和影响,从中亦可总结出某些规律的东西。     

嫦娥五号任务欧空局测控对接试验方法与启示

详细介绍了嫦娥五号轨道器在欧空局(ESA)所属的欧洲空间操作中心(ESOC)开展测控对接的试验项目。重点分析了在ESOC参考测试站和国内测控站开展对接试验时试验项目及方法上的异同。从对接试验结果可以看出，嫦娥五号轨道器与欧空局所属库鲁站、玛斯帕拉玛斯站天地接口匹配，北京航天飞行控制中心(BACC)与ESOC之间地地接口匹配，相关技术参数满足嫦娥五号任务要求。从欧方对接试验的成功经验中获得了较为深刻的启示，从对接模式、试验条件、项目和方法4个方面为今后国内站测控对接提供了重要参考建议。     

轻骨料钢纤维改性混凝土的力学性能研究

根据《轻骨料混凝土技术规程》JGJ51-2002,设计改性轻骨料混凝土基准配合比。在此基础上单掺钢纤维,观察分析表观湿密度、抗压抗折强度(7 d、28 d)、压折比(7 d、28 d)的变化规律。结果显示:湿表观密度和体积掺量呈线性上升变化;钢纤维能够有效增加混凝土韧性和弯折强度,同时对抗压强度几乎没有影响。     

一种改进的低成本车载MIMU/GPS组合导航系统算法

针对低成本车载MIMU/GPS组合导航系统中存在的航向角可观测性较弱的问题,建立了一种加入GPS测速所获得的航向角信息的量测方程,增强系统航向角的可观测性,从而解决了低成本车载MIMU/GPS组合导航中的航向角可观测性较弱的问题。同时,为提高实时计算效率,并考虑低精度惯性器件噪声统计特性不易准确获得,采用降阶状态模型,并设计改进型强跟踪卡尔曼滤波与U-D分解相结合的滤波算法来抑制模型不精确造成的滤波发散。跑车实验表明,所设计的方法能够很好适用于低成本车载MIMU/GPS组合导航系统。     

基于双边对称约束的复杂点云分割

针对室内三维物体识别研究中复杂点云分割不完 全或过分割的问题,基于生活中物体具有一定结构 对称性假设,提出了一种利用物体对称性约束的复杂点云分割算法。通过提取和匹配待分割 点云中的曲面 法线边界曲线,检测场景中的3D双边对称,建立对称假设集合,基于对称点属性判断完成室 内生活环境复 杂点云分割。借助Maryland大学生活场景复杂点云数据库,对算法进行了实验验证。结果表 明:相比于区 域生长算法和LCCP算法,基于双边对称约束的复杂点云分割算法的平均分数评价参数WOv,t p,fp,fn最优,分割效果好,分割完全。     

短期老化对木质素改性沥青高温流变性能的影响

基于动态剪切流变仪(DSR)实验,对经过短期老化前后不同木质素掺量的改性沥青高温流变性能进行分析。对比老化前后流变参数发现:木质素的掺入可显著增加老化前后沥青的储存模量G′,而对损失模量G″的降低影响较小,使得沥青的复数剪切模量(G*)增加,相位角(δ)减小,有助于提高沥青的高温稳定性;老化前木质素改性沥青的损耗因子(tanδ)小于基质沥青,而经过短期老化后tanδ小于基质沥青,表明短期老化后木质素改性沥青较基质沥青仍具有良好的黏性,木质素提高了沥青的抗老化性能;老化前后木质素改性沥青均具有较高的车辙因子(G*/sinδ),抗变形能力增强。此外,对不同木质素掺量下老化前后各流变参数分析,认为存在最佳掺量,木质素掺量在12%(wt,质量分数)时改性沥青具有较高的高温稳定性和抗老化性。